AT+CGDCONT=1,"IP","internet"
AT+CGACT=1,1
AT+CGATT=1
at+cipcsgp=1,"internet","megafon","megafon"
at+cdnsorip=0
AT+CIPSTART="TCP","х.х.х.х","8080"

можно ли сделать чтоб модем сам инициировал подключение и повторял попытки.

А в чем проблема состоит?
я делаю так:
at+cgatt=1
at+cipcsgp=1,'internet.mts.ru','mts','mts'
at+cdnsorip=0

at+cipstart="tcp","213.184.242.11","11010"

если в ответ получаю заветное CONNECT, то шлю данные at+cipsend=ххх
и после получения > отправляю данные.
вот и все
если после передачи данных получаем подтверждение от сервера о приеме данных, можно конект разорвать, или держать его в зависимости от задачи.

надо что бы после включения сам поднимал соединение с серверов.

По-моему, sim300 такого не сделает. И Sim700 тоже (с ним работаю). Хотя непонятно, в чем проблема собственным софтом поддерживать повторные попытки. По крайней мере, не зависишь от кривых рук неизвестных программистов.

так вот я про то и говорю.
после включения шлем упомянутые команды и соединяемся с сервером, разумеется если сервер включен.
Если нет повторим попытку через некоторое время.
И проблемы никакой я тут не вижу