кто как делает задержки и как правильно и точно подсчитать время?

Длительные задержки - по таймеру.
Короткие :



Очень короткие

nop
nop

Количество тактов за сколько выполняется та или иная команда можно найти в AVR Instruction Set Reference.

Здравствуйте.
Я делаю на таймере примерно так:



Задержки по-простому см. выше.

я только учусь. Допустим нужна 1с задержка как правильне ее реализовать?

Такие задержки нужно делать на таймере.

В общих чертах.
Необходимо правильно загрузить таймер. Если число вами жестко определено и в процессе работы не меняется, то расчет лучше делать средствами самой среды разработки, которая может посчитать необходимое для таймера число, как в приведенном мной примере.
Этим числом вы загружаете соответствующий регистр таймера, разрешаете счет, разрешаете прерывания. Таймер с определенной вами скоростью начинает отсчитывать определенное количество тактов, соответствующее нужному вам временному интервалу.
Время вызова обработчика прерывания относительно начала счета (или загрузки таймера, если счет в этот момент был уже активирован) совпадет с необходимым вам временным интервалом с точностью до разрешающей способности таймера, которая будет зависеть от частоты тактирования (fClk / Pre).

спасибо! а можеш пример привести для полной ясности

Можешь. Смотрите выше.

Не обязательно. Одну задержку, скажем, "после включения на секунду зажечь все светодиоды чтобы показать их рабоспособность", т.е. задержки, не требующие большой точности, вполне можно делать и циклом. Хоть секундные, хоть минутные.

Спасибо за замечание, изменю формулировку.
Такие задержки грамотнее делать на таймере и длинных циклов лучше избегать.
Если речь о мигании светодиодом в элементарном проекте, можно, конечно же, делать с помощью цикла. Или на вложенных циклах.

я все понимаю! просто я только учусь и вижу только то что в книжках написано. Просто хотелось увидеть кто как в жизни делает