StateTWI=ReadRTC;
EndDataInTWI=9;
PtrDataInTWI=0;    // Будет прочитан ответ 9 байт
AT91C_BASE_TWI->TWI_MMR = (1 << 8) | AT91C_TWI_MREAD | ((CntAddrTWI >> 1) << 16); // 1-байтовый внутренний адрес
AT91C_BASE_TWI->TWI_IADR = 0x08;                                        // Начальный адрес регистров RTC
AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START;                               // START
AT91C_BASE_TWI->TWI_IER = AT91C_TWI_RXRDY | AT91C_TWI_TXCOMP;           // Ловить будем получение байта и окончание обмена по NACK на адрес

unsigned int status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR;    // читаем статус TWI

if (status & AT91C_TWI_RXRDY)       // Сначала был получен байт от модуля (до окончания обмена)  // Устройство отправило в CPU байт
{
DataInTWI[PtrDataInTWI]=AT91C_BASE_TWI->TWI_RHR;    // Прочитали очередной байт
if (++PtrDataInTWI >= (EndDataInTWI-1))           // Если принят предпоследний байт
AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;        // STOP. После этого будет принят последний байт по событию TWI_TXCOMP
}
    
if (status & AT91C_TWI_TXCOMP)      // Пришёл последний байт от  устройства
{
DataInTWI[PtrDataInTWI] = AT91C_BASE_TWI->TWI_RHR;
AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;          // STOP
AT91C_BASE_TWI->TWI_IDR = 0xFFFFFF;               // Выключаем все прерывания от TWI
StateTWI=255;                                     // Ставим признак свободного TWI

//////------- Отладочный вывод в COM-порт принятого пакета --------
      unsigned char i;
      for (i=0;i<(EndDataInTWI+1);i++)
        AddToRS(DataInTWI[i]);
      AddToRS(0x7E);
//////--------------------------------------------------------------------------
PoiskTWI |= fPoiskTWIData;                        // Ставим флаг - Есть пакет на обработку
}

  StateTWI = WriteData;       // Будем писать в модуль
    EndDataOutTWI=11;
    DataOutTWI[0]=0x08;
    DataOutTWI[1]=0xa9;
    DataOutTWI[2]=0;
    DataOutTWI[3]=0x36;
    DataOutTWI[4]=0x58;
    DataOutTWI[5]=0x10;
    DataOutTWI[6]=0x29;
    DataOutTWI[7]=0x29;
    DataOutTWI[8]=0x06;
    DataOutTWI[9]=0x30;
    DataOutTWI[10]=0;

  PtrDataOutTWI=1;                                    // Т.к. 0й байт уже передан, продолжаем с 1
  
  AT91C_BASE_TWI->TWI_MMR = (CntAddrTWI >> 1) << 16;  // Задаём адрес для записи в модуль
  AT91C_BASE_TWI->TWI_IADR = 0;                       // Начальный адрес регистра 0x08
  AT91C_BASE_TWI->TWI_THR = DataOutTWI[0];            // Передаём на запись первый байт буфера
  AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START;           // START
  AT91C_BASE_TWI->TWI_IER = AT91C_TWI_TXRDY | AT91C_TWI_NACK; // Ловить будем успешные отправки байт и неподтверждённые приёмником посылки

  unsigned int status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR;    // Читаем статус TWI
    if (status & AT91C_TWI_TXRDY)                 // Прошлый байт был принят приёмником (получен ACK)
    {
      if (PtrDataOutTWI >= (EndDataOutTWI))                 // Если последний байт
      {
        AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;                  // STOP
        AT91C_BASE_TWI->TWI_IDR = 0xFFFFFF;                       // Выключаем все прерывания от TWI
        StateTWI=255;                                             // Ставим признак свободного TWI
      }
      else
        AT91C_BASE_TWI->TWI_THR = DataOutTWI[PtrDataOutTWI++];    // Передаём очередной байт данных
    }
    
    if (status & AT91C_TWI_NACK)                  // Прошлый байт не был успешно принят приёмником (получен NACK)
    {
      LedErrorOn();                                             // Мигнём индикатором "Ошибка"
      AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;                  // STOP
      AT91C_BASE_TWI->TWI_IDR = 0xFFFFFF;                       // Выключаем все прерывания от TWI
      StateTWI=255;                                             // Ставим признак свободного TWI
    }