есть необходимость иметь несколько конфигураций одной FPGA в одной конфигурационной ROM. Кто сталкивался с этим. что в первую очередь почитать? FPGA V4 V5

UG161

Chapter 3
XCFxxP Design Revisions

а FPGA сама себя может перегрузить с другой прошивки?

Знаю, что Алтеровский стракис такое умеет (в том числе при помощи специальной мегафункции).
У Алтеры до нужных документов можно было дойти начав с даташита. Глава про конфигурацию. Предполагаю что у зайлингса аналогично.
Полезным кажется документ UG191 Virtex 5 configuration User Guide, особенно интересна глава "Reconfiguration and Multiboot".

для v4 - xapp441, там есть примеры с внешими CPLD для управления загрузкой
для v5 - ug191, выходы RS могут управляться через ICAP
плис может перезагрузить себя в обоих случаев

благодарю.