http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_A..._Schaltplan.gif
Пытаюсь подключить к ней двигатель от сидирома.
1. Предполагаю, что катушки там намотаны след. образом http://mitglied.multimania.de/hestoeck/cdr...ickelschema.gif ?
2. Собрал силовую часть (весь кусок, что справа) и подключаю его к контроллеру, подаю напряжение след. образом (столбцы в тексте поехали):
STEUER_A+ | 1 0 0
STEUER_A- | 0 0 1
STEUER_B+ | 0 1 0
STEUER_B- | 1 0 0
STEUER_C+ | 0 0 1
STEUER_C- | 0 1 0
т.е. запитываю по две катушки, а одна чтоб в это время была обесточена. Двигатель пищит, но не двигается. Хотел просто сдвинуть для начала на один шаг, чтоб он поменял своё положение, но ничего не происходит. Смена шага (в МК) происходит где-то через пол секунды, управляющие сигналы идут через ШИМ. Мне сначала показалось, что очень редкий шим, но блок питания показывает потребление 1А (да и ключи быстро нагреваются). Ведь 1А должно хватить, чтоб двигатель тронулся..
3.Чтобы запитать 2 катушки надо подать управляющий сигнал на "верхний" ключ с одной катушки и на "нижний" ключ с другой? т.е. например, если подать на STEUER_A+ и на STEUER_B-, то катушки A и B включены?
4. Еще глупый вопрос: правильно я понимаю, что мосфеты усиливают по току, а напряжение всё равно есть даже когда мосфет закрыт? Это я к тому, что если подаю питание на силовую часть, но не подаю управляющих импульсов (STEUER_хх), то напряжение на фазах двигателя присутствует. Это правильно? или это значит, что ключи приоткрыты? Потребление тока в это время практически на нуле.
Да, на двигатель подаю около 11В.
Буду благодарен за помощь
