Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: STM32_SPI_AD7794
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > ARM, 32bit
nx6310
Jul 7 2010, 04:19
Связь STM32 c АЦП AD7794 через SPI. Использую стандартные библиотеки от производителя.Прога на Atomic TrueStudio (аналог Eclipse ). Для чтения из АЦП 24 битных данных использую псоледовательно прием 3 байтов. При этом они получаются абсолютно одинаковыми по значению. Кто нибудь сталкивался с этим?
AHTOXA
Jul 7 2010, 10:59
Чтобы прочитать байт из SPI, надо записать туда какой-либо байт. Вы это учли?
nx6310
Jul 7 2010, 11:08
Я пользуюсь стандартной библиотечной функцией. АЦП нормально преобразует. На его входе акселерометр стоит, при его наклоне данные с АЦП меняются. Даные по SPI конроллер получает. Только они дублируются. Я последовательно получаю старшый байт, средний байт и младший байт. В итоге должно получиться 24-х разрядное число. Но уменя все эти три байта одинаковые. Не знаю даже в чем ошибся.
AHTOXA
Jul 7 2010, 12:04
Давайте код, посмотрим.
nx6310
Jul 8 2010, 02:38
Вот код. АЦП в режиме постоянного преобразования.
Код
     while (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)!=0){}
        // SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b01011000);
    //GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_SET);
// while (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8)!=0){}    //проверка окончания преобразования
  //GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_RESET);
         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
      ADCL = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
     // while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET){}
      //Delay(0x6ffff);
       ADCM = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
     // while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==0){}
        //  Delay(0x6ffff);
       ADCH = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
     // while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==0){}
      //GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_SET);
      ADC_Data=ADCH*0x10000+ADCM*0x100+ADCL;

Ниже стандартные библиотечные функции обмена по SPI
Код
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
  
  /* Write in the DR register the data to be sent */
  SPIx->DR = Data;
}

/**
  * @brief  Returns the most recent received data by the SPIx/I2Sx peripheral.
  * @param  SPIx: where x can be
  *   - 1, 2 or 3 in SPI mode
  *   - 2 or 3 in I2S mode
  * @retval The value of the received data.
  */
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
  /* Return the data in the DR register */
  return SPIx->DR;
}
AHTOXA
Jul 8 2010, 07:22
Цитата(nx6310 @ Jul 8 2010, 08:38) *
Код
     while (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)!=0){}
         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
      ADCL = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
       ADCM = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
       ADCH = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
      ADC_Data=ADCH*0x10000+ADCM*0x100+ADCL;


Мда... Повторяю свою первую реплику:

Цитата(AHTOXA @ Jul 7 2010, 16:59) *
Чтобы прочитать байт из SPI, надо записать туда какой-либо байт. Вы это учли?


Где запись перед чтением?

Код
    SPI_I2S_SendData(SPI2, 0);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    ADCL = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);

    SPI_I2S_SendData(SPI2, 0);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    ADCM = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);

    SPI_I2S_SendData(SPI2, 0);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    ADCH = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
demiurg_spb
Jul 9 2010, 17:50
Да. Стандартная наколка spi-нубов:-)
Чем SPI хорош - это просто тупейший сдвиговй регистр как у мастера так и у слейва, соединённые в кольцо.
И для произведения обмена этими регистрами (по сути ни чтения ни записи отдельно не существует) нужны тактовые имульсы в размере N-штук, где N-разрядность регистра.
Ну и конечно же нужно выбрать того слейва с кем хочется пообщаться - для этого используют столько линии #CS сколько есть слейвов.
Вот и вся премудрость:-)

ИМХО SPI - самый примитивный интерфейс вообще.
nx6310
Jul 12 2010, 03:04
А как переключать каналы в АЦП. Я выбираю канал, потом идёт задержка и после этого только преобразование. Но у меня вместо нормального значения выводятся FFFF. Как правильно это делается?
demiurg_spb
Jul 12 2010, 11:03
Вы datasheet вообще-то открывали?
Уж больно странные вопросы Вы задаёте, даже для раздела начинающих.
Почитайте подумайте, попробуйте.
Если не получилось, то расскажите что и как делали, покажите код, покажите Вашу схему включения.
Иначе долго будете топтаться на месте.
nx6310
Jul 12 2010, 11:28
Даташит читал. Сначала иницилизирую АЦП. Включаю буфер. Мне надо шесть каналов три на ферозонды три на акселерометры. опора внешняя на 2,5В. использую внутренний генератор.
код инициализации АЦП
Код
void ADC_Configuration(void){
      int i=0b0000000000110000;
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_RESET); // выбор АЦП CS_AD7794
    SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000101000);    //в буферный регистр (к регистру IO)
     SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000000000);    //настройка выводов АЦП
while (i<=0b0000000000110101){      // здесь циклически калибрую каждый канал ацп по нулю и полной шкале
        SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000010000);    //comunic reg
        SPI_I2S_SendData(SPI2,i);    //config reg ADC - конфигурирую АЦП
        SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000001000);    //comunic reg
        SPI_I2S_SendData(SPI2,0b1000001000001111);    //mode reg ADC IZC-call калибровка нуля
    while (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)!=0){}    //проверка окончания преобразования (вывод DOUT/RDY)
                 SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000001000);    //comunic reg
                   SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b1010001000001111);    //mode reg ADC IFC-call калибровка полной шкалы
             while (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)!=0){}    //проверка окончания преобразования
      GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_RESET);
      i++;
    }
               SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000001000);    //comunic reg после окончания калибровки каждого канала
      SPI_I2S_SendData(SPI2,0b0000001000000110);    //mode reg ADC default mode перевожу АЦП в режим непрерыного преобразования
}


В ходе выполнения программы мне необходимы данные со всех каналов. Кусок получения данных из АЦП для двух каналов представлен ниже


Код
SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000010000);            //комуникац регистр. выбираю регистр конфигурации
SPI_I2S_SendData(SPI2, (0b0000000000010000));        //в котором выбираю канал 0 (буфер включён)
SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000001011100);        //в комуникац регистр запрос на получение данны х с АЦП
        while (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)!=0){} // есть ли готовые данные в ацп
            AX = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // считываем старшие 16 бит с АЦП - информативные данные
            Delay(0xaf);
            SPI_DataSizeConfig(SPI2, SPI_DataSize_8b);  // переводим SPi в 8-битный режим
            hrn = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);   // ситываю оставшиеся 8 бит, в этом байте мусор который я не использую
            SPI_DataSizeConfig(SPI2, SPI_DataSize_16b);


SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000010000);            //комуникац регистр.
SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000000010001);        //регистр конфигурации выбираю канал 1
Delay(0xfff);                                    // задержка после выбора канала для разрядки конденсатора АЦП, какое бы значение не ставил не помогает
SPI_I2S_SendData(SPI2, 0b0000000001011100);        //режим постоянного преобр.
        while (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)!=0){} // есть ли готовые данные в ацп
            AY = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);  // считываем старшие 16 бит с АЦП - информативные данные
            Delay(0xaf);
            SPI_DataSizeConfig(SPI2, SPI_DataSize_8b);
            hrn = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
            SPI_DataSizeConfig(SPI2, SPI_DataSize_16b);



при считывании данных по USART получаю следующее
Код
Test_AX032934_AY065535_AZ032255_FX032255_FY065535_FZ065535_
Test_AX032932_AY065535_AZ065535_FX065535_FY065535_FZ065535_
Test_AX032932_AY065535_AZ065535_FX065535_FY065535_FZ065535_
Test_AX032932_AY065535_AZ065535_FX065535_FY065535_FZ065535_
Test_AX032930_AY065535_AZ065535_FX065535_FY065535_FZ065535_
Test_AX032930_AY065535_AZ065535_FX065535_FY065535_FZ065535_
Test_AX032930_AY065535_AZ065535_FX065535_FY065535_FZ065535_
Test_AX032932_AY065535_AZ065535_FX065535_FY065535_FZ065535_
Test_AX032930_AY065535_AZ065535_FX065535_FY065535_FZ065535_

По отдельности каждый канал работает нормально. Но вот при переключении каналов получается такая каша. Микроконтроллер STM32f103. Где я мог ошибиться?
AHTOXA
Jul 12 2010, 16:53
Цитата(nx6310 @ Jul 12 2010, 17:28) *
Код
    while (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)!=0){} // есть ли готовые данные в ацп
    AY = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);  // считываем старшие 16 бит с АЦП - информативные данные

cranky.gif
А где запись в SPI, которая так необходима для считывания?! Ведь я уже два раза выше это написал, пример привёл. Потом ещё demiurg_spb разъяснил...
nx6310
Jul 12 2010, 18:05
Она в нутри функции SPI_I2S_ReceiveData(SPI2) в библиотеку засунул я её. С SPI разобрался, данные передаются и принимаются Спасибо вам большое!!!. Шяс проблема с переключением каналов АЦП. Отдельно по каждому коналу данные принимаются нормально (если один канал исчпользовать). В многоканальном режиме полная хрень получаетсяsad.gif
AHTOXA
Jul 12 2010, 18:50
Цитата(nx6310 @ Jul 13 2010, 00:05) *
Она в нутри функции SPI_I2S_ReceiveData(SPI2) в библиотеку засунул я её.

А, понятно. Это зря, на мой взгляд. Библиотеку лучше было не трогать, лучше было написать свою функцию. Чтоб не запутаться потом.

Что касается нынешней проблемы - она оттого, что вы неверно читаете готовность АЦП.
Функция GPIO_ReadOutputDataBit(), которую вы используете, читает состояние выходной защёлки порта. То есть, то, что вы записали в этот порт. А для чтения входа надо применять функцию GPIO_ReadInputDataBit().
nx6310
Jul 13 2010, 04:23
функцию GPIO_ReadInputDataBit() поменял. Длительность преобразования изменилась. Но вот проблема с переключением кналов осталась.
AHTOXA
Jul 13 2010, 08:30
Цитата(nx6310 @ Jul 13 2010, 10:23) *
функцию GPIO_ReadInputDataBit() поменял.

Везде? В инициализации тоже?
Я не работал с этим АЦП, потому больше не могу помочь. Единственное что скажу - непрерывный режим тут не совсем к месту.
nx6310
Jul 20 2010, 04:52
Косяк был всё таки в SPI. Я думал что библиотечные функции STM включают весь цикл преобразования. ошибся. У пиковских библиотек всё цивильно, внутри проверяются все нужые флаги и т. д. А в этих библиотеках только процедуры записи и чтения из регистра данных SPI.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.