Друзья, решаю задачу синхронизации параллельной работы 4-х компьютеров для обеспечения максимального коэффициента готовности системы. В этой области познавателен опыт коллег:

1. USA Patent 4.634.110 – Fault detection and redundancy management system
2. J.R. Sklaroff, Redundancy management technique for space shuttle computers
3. A.E. Cooper, Development of on-board space computer systems
4. M.W. Rashhid, Highly-decoupled thread level redundancy
5. Nasa space shuttle technical conference … и т.д.

Однако чрезмерное усложнение алгоритма синхронизации ведет к повышению вероятности непредвиденных сбоев в результате комбинации факторов. Есть желание обсудить данную тему. Думаю решение задачи будет многим интересно.

Основная проблема в горячей замене плат компьютеров при их выходе из строя или "возвращении в строй" при кратковременных сбоях. Тактовый генератор и обвязка у всех своя - для повышения надежности. На первый взгляд любой алгоритм самоподстройки по синхроимпульсам подойдет, однако учитывая, что все компьютеры равнозначны + новый компьютер должен получить пакет текущих данных для корректного старта от своих соседей, алгоритм разростается.
Кроме этого один или два компьютера могут "отказать" - этот факт необходимо учитывать и дать возможность системе протянуть до посадочной полосы на оставшихся двух...

Частично тему рассмотрел на параллельном форуме:
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=19103