Собственно сабж, мощность 10-30 Вт.
С планетаркой нашел, но она не годится, т.к. ротор не должен раскручиваться при снятии напряжения.

Ищется, и не находится, ибо абсурдно.
В таких сл. используется тормозное устройство,
типа фрикционной электромагнитной муфты.

В некоторых моторах такая муфта иначально встроена в корпус между мотором и энкодером (например 200 ваттный BLDC YASKAWA)

Нужно крутить небольшую нагрузку долго и останавливаться в нужных положениях.
Я бы не сказал, что совсем абсурдно, но мало востребовано, это точно.
А где искать мотор с муфтой на мою мощность 10-30 Вт?

А какое Вас напряжение интересует? Как ограничены размеры? А скорость вала?