__Vectors       DCD     __initial_sp            ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler        ; Reset Handler
...
                DCD     SysTick_Handler         ; SysTick Handler
...
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP

/**
  * @brief This function handles SysTick Handler.
  * @param Каждую 1 ms декрементируется переменная TimerTicks до 0
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  if(TimerTicks) TimerTicks--;  
}