Здравствуйте.
Может кто-то знает публично доступный качественный parser для разбора AT-команд GSM-модулей?
Дайте ссылочку.
Или же все (как и я) для этого используют стандартную библиотеку С работы со строками?

Скорее всего все используют std библиотеки и пишут свои парсеры.
Лично я определяю uart как поток и с помощью fscanf(&stream, "%s", str) захватываю слова, которые через strcmp() сравниваю. При захвате пробелы и служебные символы тримятся автоматически. Отсылаю команды через fprintf().
Вся эта хрень крутится в отдельном процессе (использую scmRTOS).

Я поступал также, но думаю есть решения более сильные

Чтобы не плодить тем, спрошу здесь.

Во время сеанса gprs при обмене данными и командами с gsm/gprs модулем (LEON) от него могут поступать данные, которые сообщают: пришла смс, входящий звонок. Как поступать?

Вижу пока следующие варианты:
1. На время сеанса gprs отключать оповещение о приходе смс, и после завершения сеанса снова включать. При этом опросив модуль на наличие пришедших смс. Но оповещение RING вроде тут не отключить.
2. Входящие данные от модуля, которые не имеют отношения к текущему обмену, сливать в отдельный буфер и потом парсить.

Какие ещё предложите решения?