Полная версия этой страницы: FreeRTOS на LPC2888
Пытаюсь запустить FreeRTOS на LPC2888. Из GettingStarted для EWARM взял код генерирующий прерывания по таймеру. Как только разрешаю прерывания управление передается по адресу 0x58 (я так понимаю при переходе процессора в IRQ режим управление должно сразу передаваться на 0x18 - туда не попадает), тем не менее процессор в режиме IRQ. Посмотрел map-файл - непонятно откуда генерируется код, находящийся с 0x58 по 0x80. Может кто-нибудь подсказать в чем тут дело?
QUOTE (steelfantom @ Jul 23 2010, 16:30) 
Пытаюсь запустить FreeRTOS на LPC2888. Из GettingStarted для EWARM взял код генерирующий прерывания по таймеру.
Что-то я не понял, Вы что лихим copy-paste решили сделать порт для LPC2888?
QUOTE
Посмотрел map-файл - непонятно...
Есть такое слово startup. Вот его изучения и начните.
Лихим - не лихим, но... для LPC2xxx FreeRTOS есть, периферию я пока не трогаю, кое-каких результатов добился (планировщик запускает первую задачу, приостановить ее можно), проблема сейчас в генерации прерываний по таймеру. Читал User Manual LPC2888. Не очень понял с какого startup'а Вы мне советуете начать разбираться.
QUOTE (steelfantom @ Jul 23 2010, 18:10)
Не очень понял с какого startup'а Вы мне советуете начать разбираться.
Сишного, естественно. Только на мой вопрос Вы не ответили, хотя теперь у меня больше информации для догадок - операционка ни причем? Просто отдельный (не системный тик) обработчик?
Цитата(zltigo @ Jul 24 2010, 00:12)
Просто отдельный (не системный тик) обработчик?
От обработчика ничего не зависит - до него выполнение даже не доходит. Я же говорю - в книгах написано, что при поступлении irq-прерывания процессор переходит в IRQ режим и в program counter загружается 0x18(это как раз в cstartup), оттуда вызывается обработчик прерываний. У меня же в PC оказывается 0x58. А в IAR'овской демке для LPC2888 все работает.
QUOTE (steelfantom @ Jul 23 2010, 20:31)
и в program counter загружается 0x18(это как раз в cstartup)
Вот и думайте, что у Вас в startup. В RTOS, там свой обработчик, а что Вы там накопмпастили из примера неведомо.
QUOTE
У меня же в PC оказывается 0x58.
Это уже в процессе исполнения неведомого кода. Переход, естественно, на 0x18. Там так или иначе должна быть разборка с контроллером прерывания из которого считывается адрес перехода на обработчик. Степени дибилизма писателей того, что запускается с 0х18 адреса бывают самые различные - каких только безумных оберток туда не вешают
, хотя там должна быть всего одна команда. Что там у Ввс - разбирайтесь, ибо сору-paste до добра точно не доводит.Код
MODULE ?cstartup
;; Forward declaration of sections.
SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION ABT_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION SVC_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION UND_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION FIQ_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC __vector
PUBLIC __vector_0x14
PUBLIC __iar_program_start
EXTERN vPortYieldProcessor
ARM
__vector:
ldr pc,[pc,#+24] ;; Reset
ldr pc,[pc,#+24] ;; Undefined instructions
ldr pc,[pc,#+24] ;; Software interrupt (SWI/SVC)
ldr pc,[pc,#+24] ;; Prefetch abort
ldr pc,[pc,#+24] ;; Data abort
__vector_0x14
DC32 0 ;; RESERVED
ldr pc,[pc,#+24] ;; IRQ
ldr pc,[pc,#+24] ;; FIQ
DC32 __iar_program_start ;; Reset
DC32 undef_handler ;; Undefined instructions
DC32 swi_handler ;; Software interrupt (SWI/SVC)
DC32 prefetch_handler ;; Prefetch abort
DC32 data_handler ;; Data abort
DC32 0 ;; RESERVED
DC32 irq_handler ;; IRQ
DC32 fiq_handler ;; FIQ
undef_handler
b undef_handler
swi_handler
b vPortYieldProcessor
prefetch_handler
b prefetch_handler
data_handler
b data_handler
irq_handler
b irq_handler
fiq_handler
b fiq_handler
;; Forward declaration of sections.
SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION ABT_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION SVC_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION UND_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION FIQ_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC __vector
PUBLIC __vector_0x14
PUBLIC __iar_program_start
EXTERN vPortYieldProcessor
ARM
__vector:
ldr pc,[pc,#+24] ;; Reset
ldr pc,[pc,#+24] ;; Undefined instructions
ldr pc,[pc,#+24] ;; Software interrupt (SWI/SVC)
ldr pc,[pc,#+24] ;; Prefetch abort
ldr pc,[pc,#+24] ;; Data abort
__vector_0x14
DC32 0 ;; RESERVED
ldr pc,[pc,#+24] ;; IRQ
ldr pc,[pc,#+24] ;; FIQ
DC32 __iar_program_start ;; Reset
DC32 undef_handler ;; Undefined instructions
DC32 swi_handler ;; Software interrupt (SWI/SVC)
DC32 prefetch_handler ;; Prefetch abort
DC32 data_handler ;; Data abort
DC32 0 ;; RESERVED
DC32 irq_handler ;; IRQ
DC32 fiq_handler ;; FIQ
undef_handler
b undef_handler
swi_handler
b vPortYieldProcessor
prefetch_handler
b prefetch_handler
data_handler
b data_handler
irq_handler
b irq_handler
fiq_handler
b fiq_handler
Пробовал менять так, по логике должно произойти зацикливание на irq_handler, однако в PC каким-то образом все равно оказывается 0x58. Отсюда я и сделал вывод, что обработчик не при чем, и в 0x18 не попадает вообще.
QUOTE (steelfantom @ Jul 23 2010, 21:49)
Отсюда я и сделал вывод, что обработчик не при чем, и в 0x18 не попадает вообще.
Отсюда вывод, что данный cstartup муть и вектор потом через заднепроходное отверстие ( например, какая-нибудь pragma ) патчится и устанавливается на какой-то дивный обработчик. Ищите в исходниках и цепляйте дополнительный обработчик по заданным в нем правилам. Но лучше всю ту ботву за ненадобностью выкинуть - глянул официальный FreeRTOS порт IAR/LPC2100 там все вполне по-человечески сделано:
CODE
__vector:
;;
ldr pc,[pc,#+24];; Reset
ldr pc,[pc,#+24];; Undefined instructions
;; ldr pc,[pc,#+24];; Software interrupt (SWI/SVC)
b vPortYieldProcessor
ldr pc,[pc,#+24];; Prefetch abort
ldr pc,[pc,#+24];; Data abort
__vector_0x14
DC32 0 ;; RESERVED
ldr pc, [PC, #-0xFF0];; IRQ
;;
ldr pc,[pc,#+24];; Reset
ldr pc,[pc,#+24];; Undefined instructions
;; ldr pc,[pc,#+24];; Software interrupt (SWI/SVC)
b vPortYieldProcessor
ldr pc,[pc,#+24];; Prefetch abort
ldr pc,[pc,#+24];; Data abort
__vector_0x14
DC32 0 ;; RESERVED
ldr pc, [PC, #-0xFF0];; IRQ
Вот в его стиле и делайте. Потом пишите свой обработчик, программируете контроллер прерываний и все.
Цитата(zltigo @ Jul 24 2010, 02:44)
...вектор потом через заднепроходное отверстие ( например, какая-нибудь pragma ) патчится и устанавливается на какой-то дивный обработчик...
А можно поподробнее, как например это может быть? Заранее спасибо
QUOTE (steelfantom @ Jul 23 2010, 23:03)
А можно поподробнее, как например это может быть? Заранее спасибо
Понятия не имею, как сделан порт LPC2888 которым Вы пользуетесь. Если дадите ссылку, где Вы его взяли - посмотрю. Кстати, посмотрел на LPC2888 - там "самодельный" контролер не как у LPC2100 и не такой, как у LPC23/2400 прерываний - требуется софтом разбираться с приоритетами и брать адреса из таблицы в памяти. Зачем сделали "отличный" (от других) котнролер не понятно
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.