;
;  +-------------------------------------------------------------------------+
;  |                           инциализация USART                            |
;  +-------------------------------------------------------------------------+
;
;
    ldi        temp1,0b10000110    ;устанавливаем регистр UCSRC
    out        UCSRC,temp1    ;7-URSEL = 1 (выбор регистра 0=UBRRH, 1=UCSRC)
;                    ;6-UMSEL = 0 (0=асинхр., 1=синхр.)
;                    ;5-UPM1  = 0 (выбор контроля четности
;                    ;4-UPM0  = 0 (нет контроля))
;                    ;3-USBS  = 0 (кол-во стоп-битов (1=2 стоп-бита))
;                    ;2-UCSZ1 = 1 (количество бит (0-1-1=8бит),
;                    ;1-UCSZ0 = 1  см.UCSZ2 в рег.UCSRB)
;                    ;0-UCPOL = 0 (при синхр.передаче, см.ДШ)
    ldi        temp1,0b00000000    ;устанавливаем регистр UBRRH
    out        UBRRH,temp1    ;7-URSEL = 0 (выбор регистра 0=UBRRH, 1=UCSRC)
;                    ;6-NU
;                    ;5-NU
;                    ;4-NU
;                    ;3-UBRR11= 0 (установка битрэйта, старшая
;                    ;2-UBRR10= 0  тетрада UBRR)
;                    ;1-UBRR9 = 0
;                    ;0-UBRR8 = 0
    ldi        temp1,0b00001011    ;устанавливаем регистр UBRRL (57600кбод)
    out        UBRRL,temp1    ;UBRR7...0 = 11 (младший байт битрэйта)
    ldi        temp1,0b00000000    ;уст. регистр A упр. и статуса UCSRA
    out        UCSRA,temp1    ;7-RXC   = 0 (флаг завершения приёма)
;                    ;6-TXC   = 0 (флаг завершения передачи)
;                    ;5-UDRE  = 0 (флаг освобождения регистра данных)
;                    ;4-FE    = 0 (ошибка приёма (нет стоп-бита)
;                    ;3-DOR   = 0 (флаг переполнения (при заполнении принят очередной старт-бит))
;                    ;2-UPE   = 0 (ошибка условия четности, в ДШ название просто "PE")
;                    ;1-U2X   = 0 (1=удвоение скорости)
;                    ;0-MPCM  = 0 (1=многопроцессорный обмен (фильтруются посылки без адреса))
    ldi        temp1,0b11011000    ;уст. регистр B упр. и статуса UCSRB
    out        UCSRB,temp1    ;7-RXCIE = 1 (1=разр.прерывание USARTRXC)
;                    ;6-TXCIE = 1 (1=разр.прерывание USARTTXC)
;                    ;5-UDRIE = 0 (1=разр.прерывание USARTDRE)
;                    ;4-RXEN  = 1 (1=разр.работу приёмника)
;                    ;3-TXEN  = 1 (1=разр.работу передатчика)
;                    ;2-UCSZ2 = 0 (кол-во бит, см.рег.UCSRC)
;                    ;1-RXB8  = 0 (9ый бит приёма (при 9ти битах))
;                    ;0-TXB8  = 0 (9ый бит перед. (при 9ти битах))
;

А это у меня вектор по приему:

;
;  +-------------------------------------------------------------------------+
;  |                         Приём по USART завершен                         |
;  +-------------------------------------------------------------------------+
USARTRXC:
    in        temp1,UDR
    ldi        ZH,1
    ldi        ZL,108
    st        Z,temp1
    reti

//-----------------------------------------------------------------------------
#define xtal 16000000l// Hz ATMEL
#define baud 19200   //Baud for RS-232
void init_uart(void)
{UBRRH = (byte)((xtal/16/baud-1)>>8);   //Set baud rate for UART
UBRRL = (byte)(xtal/16/baud-1);
UCSRB=((1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN)); //Enable RX & TX (RXEN,TXEN) and interrupt (RXCIE,TXCIE)
UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);}//Frame format: 2stop bit, 8data (Select 1<<URSEL)
//-----------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = USART_RXC_vect           //Receive RS-232
__interrupt  void UART_Receive( void )    //
{byte a; a=UDR;
if(RiT<RiTmax){if(RsI<255)RsI++;else(RsI=255);}else{RsI=0;};Ri[RsI]=a;RiT=0;}
//-----------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = USART_TXC_vect           //Transmit RS-232
__interrupt  void UART_Transmit( void )   //
{RsO++; if(RsO!=RsN)UDR=Ro[RsO];else {}; UCSRA|=(1<<TXC);RoT=0;}