WinAVR-20100110
Есть такой код:

В теле программы используется fprint() для вывода на LCD. И при ее вызове регистр отведенный под переменную сбрасывается в стек со всеми вытекающими.
Что можно предпринять?

Почитать третий вопрос avr-libc-faq
Также можно глянуть и тринадцатый
Отказаться от r18, взять из тех, которые "typically safe to use". Почитать про ключик компилятора -ffixed-reg и надеяться, что никакая из функций библиотеки не использует взятый регистр как временный. В последнем случае придётся перекомпилировать с этим ключиком и библиотеку.