Доброе время суток. Объясните пожалуйста на пальцах в чём состоит алгоритм медианирования(некое хитрое усреднение?) или дайте ссылку где почитать. Заранее спасибо.

Медианный фильтр из Википедии
Скачайте книгу, например, Прэтт У. - Цифровая обработка изображений

У меня в FPGA медианный фильтр для 5-ти отсчетов. Построен как конвейер и упорядочивает числа по возрастанию, а потом выбор на выходе значения 3-го отсчета.
Этот фильтр немного модифицировали, не знаю, как его теперь называть: отбрасывается 5-й самый максимальный отсчет, а потом усреднение оставшихся четырех. Все для борьбы с помехами в прибрежной радиолокации.

Медианный фильтр бывает и аналоговым, используется преимущественно в аналоговых вычислительных машинах.

всем спасибо, вроде понял