Есть потребность подключить свой устройство для выполнения специфических функций.

Неужели никто не ковырял такое оборудование, ведь это один из самых используемых "брэндов" в охранно-пожарной тематике!
У меня есть собственные наработки, хотелось-бы обобщить и использовать.

Ну так обратитесь к разработчику за протоколом.
И ещё подумайте, имеете ли вы право вклиниваться со своими разработками в чужую систему, причём в такой критической теме, как пожарная охрана.
Кто будет отвечать "в случае чего"?