Нужно контролировать ток на плате от кз грубо.
в истоке полевика полоска 18 микрон фольга ширина 3.58мм длинна 10мм перегрев 56.8 градусов при 8 амперах.
сопротивление 0.00322 ома как раз при токе 1 ампер будет 1 отсчёт АЦП 10 бит.
отсечку планирую при 5-7 амперах.
АЦП прямо на шунт. АЦП от AT91SAM7S128. Разводка будет по уму.
только непонятно как свести землю чтобы взаимного влияния токов не было.
доп выводов АЦП нет, для расчета по разности.
дайте совет как свести токи.
И как себя ведет это ацп на границах. 30 процентов мне вполне достаточно.
таких 4 шунта на плате по минусу стоят.

Боюсь, что даже 30% при такой конструкции шунта не получится. 18 микрон - это весьма приблизительная цифра, толщина меди после металлизации отверстий и травления может изрядно измениться.
Кроме того, у АЦП только смещение составляет ±2 LSB, работать без усилителя не получится однозначно.

Когда-то были полевики с отводом Кельвина - серия HEXsense от IRF (IRFC540, IRFC640, IRFCZ34, IRFCZ44), но, похоже, умерли как класс. Если нужна защита по току, то можно посмотреть в сторону Smart Power Switch (BTSxxx) от Infineon и аналогичные штуки от IRF (Intelligent Power Switch - IPSxxx) и ST (OMNIFET - VNP5N07 и др.)

У NXP вроде как сохранились полевики с сенсором тока - серия TrenchPLUS

Использовал датчики тока от Allegro, удобный корпус SOIC, гальваноразвязка, выход 0...5 В для АЦП... взаимовлияния токов не будет.
А можно использовать драйвер полевика с защитой от КЗ по насыщению СИ

Не ключи уже выбраны IRF8313 и менять их не буду.
А погрешности вполне нормальные устройство тестируется на стенде поэтому будет канал нагружен на токо-задающий резистор. допустим ампер на 5. и токо-измеряющий резистор отнормируется.
кстати вот что модернизирую http://discolux.ru/svetodiodnyie-kontrolle...r-dl-1203h.html

Еще как вариант думал LMV324 дабы у него на входе pnp биполярники и смещение 8 миливольт. то вполне можно резистор на миллиом 5-10 поставить. но это лишние детали и корпуса.
с нормировкой интересней все ровно устройство на стенде тестируется.

В истоке полевка поставил этот резистор. разводку минуса делал с центра чтобы исключить влияние каналов. и завел ножку ацп на него на 4 делении 6 ампер и отключается канал. все отлично работает.
сопротивление около 0.004 ома.
разводка
Нажмите для просмотра прикрепленного файла