Параллельно к UART подключены два драйвера, штатный RS-485 и тестовый RS-232. Понятно, что они по RX друг другу мешают. Разделил их резисторами. А может есть лучше способ?

Использовать драйверы с входом разрешения. У RS-485 вроде у всех есть, ну, а на RS-232 поставить вместо классического MAX232 - MAX3222. Они, правда, дороже... Зато от трех вольт работают, что бывает актуально. А резисторы все равно оставить - мало ли там глюк в прошивке, чтобы выходы не мучали друг друга...

Кроме варианта использования двух буферов или драйверов с выходными буферами есть еще один. Можно использовать два драйвера RS485 или один трансивер RS422 с управлением выходным драйвером, для организации 4-х проводного RS485. 4-х проводный RS485 легко преобразуется в обычный двухпроводный попарным соединением входа и выхода (A с Y и B с Z) . В то же время для тестовых целей можно подключить его напрямую к RS232. Для этого достаточно минимальной защиты входов трансивера и третий (точнее получается пятый) провод, предназначенный для выравнивания потенциалов узлов сети.
Подобная схема опробована для загрузки с помощью bootloader LPC1768 firmware через два драйвера ADM485ARZ, подключенных по 4-х проводной схеме RS485 к UART0 МК. TXD (RS232) подключается к цепи B (RX-), RXD (RS232) подключается к цепи Z (TX-), GND (RS232) подключается к SGND (через резистор 100 Ом подключенный к общему проводу драйверов).