Необходимо автономным устройством с USB-хостом выкачивать изображение из WEB-камеры.

Ну так надо искать даташит от производителя контроллера в этой камере. У меня есть Kokom xxx. Для нее, помню, много чего нашел в сети (распотрашил камеру и искал по микрухам). Даже обнаружил, что изображение можно сливать по RS-232, если его распаять тама (присутствует в описании и в распиновке контроллера) . Далее производитель ссылался на SDK для этого дела, только я его не нашел . (на этом правда остановился)

Читал, что под Logitech-овские камеры SDK свободно-распространяемый, по идее там должно быть описание протокола обмена.

В крайнем случае можно попытаться захватить трафик через USB, к которому подключена камера, разобрать его и реализовать в вашем устройстве.

Напишите что за камера и на чем сделана.