Не существует ли, случайно, в природе бесплатного просмотрщика pcb файлов PCAD 2002 с возможностью распечатки?

Существует.
PCAD Viewer 2006.
Только с оф. сайта его уже не скачать, там только AD Viewer.
Так что ищите...

Да нет, вроде, нашел http://www.altium.com/community/downloads/...egacy_p-cad.cfm

А, ну всё значит, качайте-ставьте и вперёд.
Выглядит практически как пикад, только без тулбаров.