Есть преобразователь частоты с 1 аналоговым входом, как к нему подключить два датчика 4-20ма 24VDC. Те нужно усреднить показания датчиков.

Напрямую никак, необходимо подключить через некоторую схемку на ОУ, впрочем схемка довольно простая так что трудностей быть недолжно.

Можно считать, что Uдиф=0, Iвх1*R1+Iвх2*R3=Iвых*R2.

А можно ли сделать так.

Ну Вы, блин, даете. Во-первых, резистор, на котором выделяется напряжение от тока 4-20 мА, наверняка уже присутствует в приводе, если он предназначен для управления током 4-20 мА. Во-вторых, по Вашей схеме на вход привода попадает даже не суммарный ток датчиков. Если очень хочется, то подключите параллельно входу привода резистор, равный по сопротивлению тому, что стоит внутри привода, а потом уже по стандартной схеме включения не один, а два датчика. Тогда 40 мА от двух датчиков будут эквивалентны 20 мА от одного.