Подскажите, пожалуйста, литературу по цифровым фильтрам. Интересуют общие данные. Например характеристики, типы, краткое описание. Если это все будет еще и с примерами расчетов на матлабе - вдвойне хорошо.
Заранее огромное спасибо.
PS Очень желательно в цифровом виде.