Здравствуйте, Уважаемые!

В данный момент работаю с SJA1000. Железо разрабатывалось на бегу, и не мной. Я программирую МК (ADuC842).
В конце предполагается несколько устройств на шине (до 10), но в данный момент пробую связать 2. Использую UTP5e (что под рукой было), сопротивления по 120 Ом висят прямо на выходах SJA1000 (трансиверов не предусмотрено). Объединены TX0-RX0, TX1-RX1 и повешены на одну из витых пар.
Мне удалось добиться передачи-приема одной посылки в каждую строну, после чего SJA1000 не хочет работать (уходит в ошибку).

Конкретные вопросы:
1. Можно ли связывать SJA1000 между собой непосредственно, без трансиверов? (там вроде выходные драйвера есть, настраиваемые)
2. Допустима ли архитектура моей "шины"? Или нужно терминаторы по-честному делать - отдельно?
3. Для связи использую Clock Mode. Попытки перейти на bi-phase mode приводят к абсолютной глухоте. Почему?
4. Какова должна быть реакция на прерывание по ошибке?

Заранее спасибо!

Если нет трансиверов, то для чего вы терминаторы на SJA1000 прилепили??

P.S. у Вас какой-то бред, а не схема (ИМХО).

Я и не утверждал, что "много раз делал, и все получалось".
Наоборот, прошу мудрых и опытных помочь в новом для меня деле.

почитайте CAN Physical layer, там есть схемы, примеры.
Трансиверы нужно обязательно ставить.

P.S. "В данный момент работаю с SJA1000. Железо разрабатывалось на бегу, и не мной." - судя по всему вы расхлебываете чьи-то "акробатические" разработки...

Спасибо! Нашел. Читаю.



Это вы поняли правильно.
А как мне найти ответ на вопрос 4?

SJA1000 не применял, пользуюсь в основном встроенными в микроконтроллер CAN-модулями.

Можно связать 2 устройства, получится точка точка - общая линия RX = TX1 & TX2


По входу в прерывание надо считать Interrupt регистр для очистки. А реакция, зависит от задач. Обычно именно ERROR interrupt можно игнорировать, а обрабатывать статусы BUS OFF и ERROR PASSIVE (если нужно).

Спасибо за ответ!

Я неточно выразился. Имеется ввиду соединение, в котором можно увеличивать количество устройств.
Т.е. соединение двух и более устройств с объединением всех RX0-TX0, и RX1-TX1 и работа на витой паре без трансиверов.
Может есть прецеденты?
Попытаюсь объяснить: мне досталась для оживления схема, а я пытаюсь выяснить, можно ли запустить ее так. А если надо дорабатывать, то что и как надо делать?


Правильно ли я понял, что попадая в прерывание по ошибке, надо считать регистр статуса и обрабатывать ситуацию далее?
А какая реакция должна быть для продолжения работы? Просто выкл-вкл SJA1000? Или есть что-то умнее? Или вообще надо забыть про CAN в этот сеанс?

Более двух устройств только с трансивером.

По входу в прерывание первым делом надо считать IR регистр, что бы определить почему произошло прерывание и сбросить его.
По ошибкам можно ничего не делать, если на шине серьезные проблемы CAN сам отключится - перейдет в BUS OFF и отключится. Вот тогда надо заново его переводит в operating mode (возможно с перенастройкой). Ну если при отправке получили ERROR PASSIVE - то скорее всего больше CAN устройств нет (некому ACK установить)

Спасибо большое, KRS! До меня это реально не доходило.

И вам спасибо, zksystem, особенно за отправку к Требования физического уровня!

Многие вопросы уже решены, начинаю проектировать плату с трансиверами. Однако появились новые вопросы:
1. В требованиях физического уровня нашел примеры разъемов. Увидел, что можно пускать в линии питание для изолированных трансиверов.
Но можно ли все запихнуть в UTP5e? Или пускать жгутом кабели питания и информационные?
2. Для простого терминирования советуют ставить сопротивления, равные волновому сопротивлению витой пары. Обычно это 120 Ом.
Видел в интернете, что волновое сопротивление UTP5e 100 Ом ± 15 Ом. Значит ли это, что нужно для терминаторов брать 100 Ом?
3. Как делать отводы от шины для устройств? Или где-нибудь можно купить Т-адаптеры? Посоветуйте, пожалуйста.
Нигде не могу найти такой информации. А изобретать велосипед неохота.
4. Про терминаторы подобный вопрос: самому ли делать в какой-нибудь коробочке или купить где-нибудь можно?

1 Пара CAN, остальные пары же свободны, можно по ним и питание пустить.


Чем меньше отводы тем лучше - особенно на больших скоростях.
Можно на каждом устройстве ставить два разъема вход и выход, т.е. само устройство будет Т адаптером.


Можно на устройстве поставить джампер или свитч и соответственно на крайних их замыкать.

А делал ли кто это практически? Не повлияет ли +12В на ЭМС?


Спасибо! Хорошая идея!
Но у меня уже есть готовые железки. Есть ли в магазинах что-нибудь готовое?


Тоже хорошо! Но тоже лишний раз готовую железку ковырять неохота. Может есть рекомендации по магазинам?
Хотя бы как они в магазинах называются?
А то пытался найти "CAN-терминаторы" и "CAN-ответвители" - нет результата.

Постоянный ток же не должен влиять!


Как то пробовали что то подобное найти, не получилось!
Если у вас получится, интересно будет! Поделитесь.

Вообще такие штуки только для коаксиала и видел (когда еще ethernet и по нему пускали)

Я таки нашел кое-что, но не готов покупать по такой цене.
Т-адаптер:
http://www.gridconnect.com/gc-can-t-adapter.html
Терминатор:
http://www.gridconnect.com/gc-can-term.html

Напишите ваше мнение.

да уж... за такую цену врядли оно себя оправдает.

Пишу драйвер под QNX4. Возникла проблема, когда сеть рвется (выпал разъем) – срабатывает прерывание и устройство входит в режим Buss-off - данные принимает, но послать ничего не может. Помогает только перегрузка ПС. Вопрос таков: Как вернуться в нормальный режим после образования сети вновь.

С уважением,
Дейнека Дмитрий

Вообще при басоф контроллер отключается от сети и нужно его заново инициализировать и включать.
Странно что пакеты при этом принимаются!