Кто как обрабатывает данные в своей программе? Сейчас использую вызов select(), но есть подозрение, что он внутри себя крутит цикл, тем самым нагружая ОС. Так ли это?
Судя по этому howto есть возможность указать функцию-обработчик поступающих данных отдельно, которая будет вызываться только при поступлении данных на порт:
http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-H...115.html#AEN144

у меня сейчас в программе стартуют три треда и в каждом из них идёт работа со своим уартом , сейчас использую select для ожидания данных. но что то мне гооврит, что это не оптимально и надо будет обращаться на прямую к регистрам приёма, такмне думается быстрее, но процессор помоим ощущениям select не грузит
кстатичтоза линукс?

linux 2.6.34, проц lpc3240

тогда наверное мои слова актуальны все,я пишу для lpc2478

А вы посмотрите на реализацию select в драйвере, структура file_operations, метод epoll.

Чем не устраивает старый добрый блокирующий read(...), запущенный в отдельном потоке ? select() удобно использовать при обслуживании нескольких файловых дескрипторов, а так он без надобности...ИМХО.