Есть датчик холла. Когда магнитного поля нет на его выходе 1.5 вольта. Напряжение может увеличиваться и уменьшаться в зависимости от приложенного поля.
Необходимо усиливать сигнал с датчика, не теряя "полярность" поля. То есть чтобы когда поля не было- на выходе так и оставалось бы 1.5, но повышалась бы чувствительность.

Использую инструментальный усилитель INA128UA. Отрицательный вход посадил на землю, положительный на датчик, REF на 1.5, резистором задано усиление 200. На входе 1.5, на выходе- напряжение питания (я так понимаю что зашкал).

До сих пор нужно было ловить только одну "полярность" поля. На минусовой вход подавалось 1.5, на положительный сигнал, на REF- 0 и все работало.

В чем может быть проблема? Недавно собирал схему на этом же усилителе, тоже нужно было ловить обе полярности, но датчик был другой- магнитная головка между + и - входами. REF так же был на половине питания. Схема замечтально работала. Может нельзя минусовой вход на землю коротить? А как тогда быть в данной ситуации?

ОУ усиливает разность между входами. У вас разность 1,5В, да еще помноженная на коэффициент 200. Что же вы еще хотите от бедного инструментальника? Выход REF у него предназначен для смещения выходного сигнала, а не входного.

Понятно. А как тогда решить проблему? Мне нужно ловить все таки обе полярности магнитного поля, но повысить чувствительсноть. Как тогда быть?

пришел в голову такой вариант:

Питаем инструментальный усилитель двуполярным питанием +- 3 вольта. На положительный вход подаем сигнал датчика, на отрицательный 1.5 вольта. Получаем 0 на выходе при нулевом поле (т.к. датчик выдает 1.5 вольта при нулевом поле). а на REF подаем 1.5 вольта для смещения вверх. Т.к. если с датчика будет напряжение меньше чем 1.5 (обратная полярность магнитного поля), то на выходе получится отрицательное напряжение, которое АЦП потом не сможет принять, значит надо сместить вверх.

Мне кажется должно работать.... Но есть ли способ обойтись одно полярным питанием?

Не терзайтесь - напряжение на выходе равно напряжению на опорном входе + коэффициент усиления* разность напряжений на дифференциальных входах. При условии, что все живет в допустимом коридоре.

Думаю, есть: выкинуть инструментальник (нафига он?) и ограничится обычным ОУ.
Смотреть включение ОУ с однополярным питанием.

Собрад схему как описывал с двуполярным питанием, но столкнулся с проблемой, что все напряжения должны быть очень точно сбалансированы, иначе при таком коэффециенте усиления при малейшей разбалансировке зашкаливает то в одну, то в другую сторону.. А бывает еще температурный дрейф и прочее... и получается что балансировка становится очень сложной задачей

Срочно сообщите, какой у Вас датчик. Так будет лучше. Всем.

Датчик A1392 фирмы Allegro

Так что же Вам не нравится? Он должен выдавать + или - К*напряженность поля относительно половины опорного напряжения. Т.е. при нулевом поле на выходе будет половина опоры. При поле одной ориентации выходное напряжение должно расти, при другой - падать. Если Вам нужно увеличить чувствительность, то нужно либо взять другой датчик, либо сделать хороший делитель опорного напряжения на два и относительно выхода датчика и средней точки делителя включить инструментальный усилитель, опору для которого взять с половины питания опоры АЦП. Если опорное датчика и АЦП совпадают, то второй делитель не нужен.

Отрицательный вход надо сажать не на землю, а на те же полтора вольта. Выше 1.5В будет положительная напряжённость, ниже - отрицательная.