Возникла необходимость подключать/отключать нагрузочный резистор на устройстве, так как к шине может быть подключено еще одно устройство с нагрузочным резистором. Дергать джамперы очень проблематично. Например, у I2C просто можно через полевики подтягивать шину. А здесь можно просто отключать/включать двумя встречными полевиками?

Мы с этой проблемой с джамперами мучались, пока не пришла гениальная мысль - а почему бы не подключать терминальный резистор снаружи на разъем, если необходимо. Т.е. если надо внешний выводной резистор просто прикручивается к клеммам параллельно CAN-линиям.

По документации такое хрен прокатит. С джампером то народ терял перемычки, а резисторы и подавно.

Вы пытаетесь предусмотреть всё, расчитывая на дурака...
Микропереключатель в таком случае Вам должен помочь, если конечно, его пользователь не сломает

в инструкции к CAN адаптеру от microchip: ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/51848B.pdf
есть схема (на 13ой странице), где реализована управляемая микроконтроллером терминация CAN'а.
вот соответствуюший кусок схемы:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

У нас резистор прямо в разъем впаивали, получалась заглушка. Где надо прикрутили на последнем устройстве и все. При желании (чтоб не теряли) можно на цепочку посадить.

У нас CAN выходил на двухпроводный разъем от феникса. Параллельно ему ставился второй разъем. В него либо вставлялся уходящий дальше кабель (монтажить удобно) либо на последнемм устройстве вставлялась вилка с вставленным резистором. Причем вся эта конструкция заливалась эпоксидкой, для придания надежности и суровости.
Жаль что с TJA1055 уже так не сделаешь.