Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: WDT AVR

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > MCS51, AVR, PIC, STM8, 8bit

Alt.F4

Sep 23 2010, 19:08

Установил WDT на 8сек + при каждом сбросе вкл/выкл светодиод и вооружившись секундомером стал измерять.
Так вот время сброса оказалось ОЧЕНЬ неточным: от 2с до 6с!
Это нормально? WDT при каждом включении сбрасываю:

Код

WDT_ON:
cli                        ; запрещаем прерывания
wdr                        ; сбрасываем WDT
in         temp,MCUSR            ;
andi     temp,(0xff & (0<<WDRF));
out     MCUSR, temp            ;    сбрасываем флаг MCUSR, для работы с WDE
lds        temp,WDTCSR            ;
ori        temp,(1<<WDCE)|(1<<WDE); разрешаем изменение WDT
sts     WDTCSR,temp        ;
ldi        temp,(1<<WDP0)|(0<<WDP1)|(0<<WDP2)|(1<<WDE)|(0<<WDCE)|(1<<WDP3);
sts     WDTCSR,temp            ; WDT на 8сек
ret                            ;

Offtop: почему авр не хотит после инициализации UART отправлять символы, сперва надо что принять? (МК при отправке не зависает, проходит подпрограмму, ничего не отослав по UART, и работает дальше. А вот если сперва принять хотя бы один символ, то все отсылается.)
Спасибо.

Палыч

Sep 24 2010, 06:05

Вы бы тип контроллера указали... Судя по использованию обращений к регистрам командами sts, наверное, что-то типа mega48/88/168 ?

Цитата(Alt.F4 @ Sep 23 2010, 23:08)

почему авр не хотит после инициализации UART отправлять символы, сперва надо что принять?

Нет, не надо. Наверное, Вы "накосячили" с инициализацией...

Alt.F4

Sep 24 2010, 06:47

Цитата

наверное, что-то типа mega48/88/168

да, оно самое, mega48

Цитата

"накосячили" с инициализацией

Код

    clr        temp        ;
    sts        UCSR0A,temp    ;
    ldi        temp,0b00000110; 8бит, 1стоповый бит, нет четности, асинхронный режим
    sts        UCSR0C,temp    ;
    ldi        temp,0x80    ; сброс
    sts        CLKPR,temp    ; делителя
    ldi        temp,0x00    ; тактовой
    sts        CLKPR,temp    ; частоты
    clr        temp        ;
    sts        UBRR0H,temp    ;
    ldi        temp,29        ; ubrr=29
    sts        UBRR0L,temp    ; 9600 бод/сек

    ldi        temp,0b00011000; установка TXEN RXEN
    sts        UCSR0B,temp    ; USART вкл

Спасибо.

=GM=

Sep 24 2010, 14:13

Да, сильно накосячили, поставили USART в SPI моду (послав 0x06 -> UCSR0C, а не в UCSR0B)

Палыч

Sep 24 2010, 14:46

Цитата(=GM= @ Sep 24 2010, 18:13)

Да, сильно накосячили, поставили USART в SPI моду (послав 0x06 -> UCSR0C, а не в UCSR0B)

Да, нет - с этим всё правильно. Это Вы биты UMSEL с битами UCSZ попутали...

То Alt.F4:
С инициализацией, вроде, всё верно... А, куски программы передачи и приёма байта можно посмотреть?

Alt.F4

Sep 24 2010, 14:58

Код

USART_transmit:
    lds        temp2,UCSR0A    ;
    sbrs    temp2,(UDRE0)    ;ждем пока содержимое из UDR0 перегрузится в сдвиговый регистр
    rjmp    USART_transmit    ;
    sts        UDR0,temp        ;отправляем
    ret                        ;возврат из процедуры отправки

USART_receive:
    lds        temp2,UCSR0A    ;
    sbrs    temp2,(RXC0)    ;ждем приема символа (установка RXC)
    rjmp    USART_receive    ;
    lds        temp,UDR0        ;читаем
    ret                        ;возврат из процедуры приема

Alt.F4

Sep 24 2010, 16:05

По поводу WDT: накосячил с кодом, запускал watchdog до нажатия кнопки!

Теперь проблема другая: после сброса, МК не реагирует на кнопку

Код

Start:
    sbic      PinC,0            ; KEY нажата? если да, то пропуск след. команды
    rjmp      Start            ;
    rcall     sec0_5            ; подождали 0,5сек
    sbic      PinC,0            ; KEY нажата? если да, то пропуск след. команды
    rjmp      Start            ;

    sbi        PortC,3        ; светим SYSTEM
    rcall    WDT_ON        ; включаем WDT + разрешаем прерывания

Alt.F4

Sep 24 2010, 18:13

Ё-мана, после сотого "опыта" я понял, что WDT после сброса не выключается!!!

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.