Кто ни будь реализовывал данные фильтры для TMS64+? Если да - поделитесь плз.

Попытка написать свой фильтр. Проверьте пожалуйста!
//r(n)= b0*x(n) + b1*x(n-1) + b2*x(n-2) - a1*y(n-1) - a2*y(n-2)
void DSP_iir51 (
register short *Input,
register const short *restrict Coefs,
register short *Output,
register short *restrict State,
register int nCoefs,
register short nx
)
{
register int j, x, nx_cnt, p_0, p_1, y;

register int s_32, s_10, x0b0;

register long long c_4321;
register long long s_3210;

/* -------------------------------------------------------------------- */
/* Iterate over the biquads, processing two per iteration. */
/* -------------------------------------------------------------------- */

for(nx_cnt=0; nx_cnt<nx; nx_cnt++)
{

x = (int) *Input++;

for (j = 0; j < nCoefs; j += 8) { //
s_3210 = _amem8(&State[j]); //dbuffer 64bit 4*16 bit y(n-2) y(n-1) x(n-2) x(n-1)
c_4321 = _mem8_const(&Coefs[j + 1]); //Coefs 64bit 4*16 bit a2 a1 b2 b1

x0b0 = x * Coefs[j]; // x * b0

s_10 = _loll(s_3210); // low 32 bit 2*16 bit x(n-2) x(n-1)
s_32 = _hill(s_3210); // hi 32 bit 2*16 bit y(n-2) y(n-1)

p_0 = _dotp2(_hill(c_4321), s_32); // a2*y(n-2)+a1*y(n-1)
p_1 = _dotp2(_loll(c_4321), s_10); // b2*x(n-2)+b1*x(n-1)

x0b0 = _sadd(x0b0, p_0); //x0b0 = b0*x(n) + b1*x(n-1) + b2*x(n-2)
x0b0 = _ssub(x0b0, p_1); //x0b0 = x0b0 - ( a1*y(n-1) + a2*y(n-2) )

y = _sshvr(x0b0, 15); //32 -> 16 bit
// in ram
// x-1 x-2 y-1 y-2
// x s_10h y s_32l
// x0b0
// in reg
// y-2 y-1 x-2 x-1
_mem8(&State[j]) = _itoll(_pack2(s_32, y), _packhl2(s_10, x));
}
*Output++=y;
}
}

Код на асме выглядит так:
_DSP_iir51__FPsPCsN21is:
MV .L1X B6,A5 ; |40|
MV .L1X B4,A3 ; |40|

MV .L1X B8,A20 ; |40|
|| MV .L2X A6,B4 ; |40|

ZERO .L1 A19 ; |52|
CMPLT .L1 A19,A20,A0 ; |52|
[!A0] BNOP .S1 $C$L4,5 ; |52|
$C$L1:
$C$DW$L$_DSP_iir51__FPsPCsN21is$2$B:
LDH .D1T1 *A4++,A18 ; |55|
NOP 4
ZERO .L1 A9 ; |57|
CMPLT .L1 A9,A8,A0 ; |57|
[!A0] BNOP .S1 $C$L3,5 ; |57|
$C$DW$L$_DSP_iir51__FPsPCsN21is$2$E:
$C$L2:
$C$DW$L$_DSP_iir51__FPsPCsN21is$3$B:
ADDAH .D1 A5,A9,A6 ; |58|
LDDW .D1T1 *A6,A7:A6 ; |58|
NOP 4
ADD .L1 1,A9,A16 ; |59|
ADD .L1 A16,A16,A16 ; |59|
LDNDW .D1T1 *+A16(A3),A17:A16 ; |59|
NOP 4
LDH .D1T1 *+A3[A9],A21 ; |61|
NOP 4
MPY32 .M1 A21,A18,A21 ; |61|
NOP 3
MV .L2X A6,B5 ; |63|
DOTP2 .M1 A17,A7,A17 ; |66|
NOP 3
DOTP2 .M2X A16,B5,B5 ; |67|
NOP 3
SADD .L1 A21,A17,A16 ; |69|
NOP 1
SSUB .L2X A16,B5,B5 ; |70|
SHR .S2 B5,15,B5 ; |72|
NOP 1

PACK2 .L1X A7,B5,A7 ; |79|
|| PACKHL2 .S1 A6,A18,A6 ; |79|
|| ADD .D1 A9,A9,A16 ; |79|

STNDW .D1T1 A7:A6,*+A16(A5) ; |79|
NOP 2
ADD .L1 8,A9,A9 ; |57|
CMPLT .L1 A9,A8,A0 ; |57|
[ A0] BNOP .S1 $C$L2,5 ; |57|
$C$DW$L$_DSP_iir51__FPsPCsN21is$3$E:
;** --------------------------------------------------------------------------*
$C$L3:
$C$DW$L$_DSP_iir51__FPsPCsN21is$4$B:
STH .D2T2 B5,*B4++ ; |81|
NOP 2
ADD .L1 1,A19,A19 ; |52|
CMPLT .L1 A19,A20,A0 ; |52|
[ A0] BNOP .S1 $C$L1,5 ; |52|
$C$DW$L$_DSP_iir51__FPsPCsN21is$4$E:
RETNOP .S2 B3,5 ; |83|

что можно изменить - подправить?