Контроллер должен периодически включаться по таймеру, выполнять работу, и уходить в какой-нибудь режим низкого потребления. Также должна быть возможность его пробуждения по Usart. Что нужно для этого сделать?

по таймеру было бы не плохо проинициализировать на нужную тактовую, пыполнить задачу, и назад переинициализироваться с slow-clock и так со всеми перефириями, при этом читать еррату, что бы не оказались артефакты рядом с вашими перефириями

У Атмела целый документ есть:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc6217.pdf

Вам нужен suspend mode (или Idle). Только не забудьте корректно подготовить SDRAM к переходу в этот режим ...

вообщето указанный Вами документ предназначен для AT91SAM9261
хотя и с него можно кое что черпнуть ))

Это не важно, там почти все совпадает. Я по этому документу делал Suspend для AT91SAM9XE512. Естественно, пришлось почитать даташит на этот МК ...

Поставить Linux ? suspend to ram там замечательно работает - одной строчки в шелле достаточно, или поучиться на исходниках Linux.

Можно поподробнее про подготовку SDRAM. Когда ее нужно перенастраивать, после перехода в Idle режим? Еще вопрос, посылаю контроллеру команду перехода в этот режим, а он просто зацикливается:



Кроме того в документе написано, что в этом режиме отключается только процессор
"In Idle Mode, only the processor clock is stopped and the rest of the device is clocked by the
master clock." Тоесть как я понимаю он должен продолжать реагировать на прерывания. И пре посылке данных по USART должен возвращаться в активный режим.

1. Я в своем Кейле в стартап-файле написал, чтобы память переходила в Self Refresh через 64 такта после последнего к ней обращения. Сначала я перестаю обращаться к ОЗУ, затем оно переходит в Self Refresh (осциллограф это подтверждает), а дальше я начинаю переводить МК в Suspend-режим. Я понимаю, что так делать, возможно, не очень красиво - необходимо посылать памяти команду перехода в Self Refresh самому, но как это сделать, я попросту не знаю. А описанное выше решение работает железно.

2. Вот извлечение из моего проекта - погружение процессора в Suspend, от начала и до конца:
[pre]
/*Low_Power_Mode();*/
//Peripheral Clock Disable
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCDR = 0x0000005c; //PIOA, PIOB, PIOC, USART clicking off
//Going to "Slow clock mode":
//MCKR: Program CSS field only
//Master clock = Slow clock (according to Startup-file, Processor clock = Master clock / 2)
AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR &= 0xfffffffc;

//Wait until Main Master Clock is ready
while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & 0x00000008)){};

//Program all fields
AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = 0x00000200; //Processor clock = Slow clock,
//Master clock = Processor clock / 4
//Wait until Main Master Clock is ready
while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & 0x00000008)){};

//PLLA off
*AT91C_CKGR_PLLAR = 0x20000000;
////////////////////////
AT91C_BASE_PMC->PMC_SCDR = 0x00000001; //Processor Clock off
sbz = 0;
__asm{MCR p15, 0, sbz, c7, c0, 4}

//Проснулись ! Теперь надо все восстановить:
Normal_Power_Mode();
[/pre]

Да, именно так, будет возвращаться, но не сам собой. Вы должны будете после пробуждения процессора вручную все повключать, восстановить частоты и вернуть все "на круги своя":

[pre]
void Normal_Power_Mode(void)
{
//Peripheral Clock Enable
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 0x0000005c; //PIOA, PIOB, PIOC, USART clocking on

//Setup the PLL A
*AT91C_CKGR_PLLAR = 0x20B3BF0C;

//Wait until PLL A is stabilized
while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & 0x00000002)){};

//Program PRES field only
AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR &= 0xffffffe3; //Processor clock = Slow clock

//Wait until Main Master Clock is ready
while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & 0x00000008)){};

//Program all fields
AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = 0x00000102; //Processor clock = PLLA,
//Master clock = Processor clock / 2
//Wait until Main Master Clock is ready
while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & 0x00000008)){};
}
[/pre]

Кстати, не забудьте перенастроить UART "перед сном", если будете снижать частоту его тактирования ...

Можно поподробнее про то, как вы переводите память в Self Refresh. Никогда так не делал, поэтому не совсем понимаю как это сделать

Не я перевожу, она сама туда переходит после последнего обращения. Главное контроллер в МК правильно настроить. См. также описание регистра SDRAMC_LPR ...

Немного разобрался, потребление удалось снизить. Только столкнулся с проблемой. Включаю прерывания по USART по заполнению буфера, выключаю ядро. Так оно сразу возвращается в обычный режим. Начал смотреть и заметил, что как только включаю прерывания по USART, так прерывание сразу срабатывает. Даже если нет никакой передачи данных на контроллер. Немогу понять с чем это связано

Вот, из описания контроллера PDC:

"
When the programmed data is transferred, an end of transfer interrupt is generated
by the peripheral itself.
"

Ваш случай ? Если да, попробуйте увеличить буфер, чтобы он не заполнялся так быстро. Если нет, то у вас, возможно, уже установлен какой-то флажок прерывания в тот момент, когда МК засыпает. Не все флажки сбрасываются сами, некоторые необходимо сбрасывать вручную.

не знаю, может и глупый вопрос, но можно ли usart настроить на slow clock, а при срабатывании прерывания перестроить на максимальную скорость? или не перестраивать, но как настроить прерывания?