Использую Keil без оптимизации. При простомотре ассемблера нашел там лишний, на мой взгяд, NOP:



И так во всех while(). Я не разберусь зачем туда ставит компилятор этот NOP, пока или сам не стану компилятором, или кто-нибудь не скажет зачем.

Это - и есть результат трансляции без оптимизации. Если оптимизация отключена(Level 0) - транслятор тупо использует некие шаблоны для перевода конструкций языка С на ассемблер. Правда, при этом некая "оптимизация" всё же присутствует - именно при этой "оптимизации" NOP'ы и появляются: например, транслятор применил некую команду, но чуть позже заметил, что можно без проблем заменить её другой, выполняющей аналогичное действие, но длина этой другой команды "чуток" короче - команда заменяется, но добавляется NOP (надо думать, чтобы общая длина программы не изменилась )...

Судя по мнемонике у вас какой-то ARM? Если так, то следует напомнить, что у ARM имеется конвейер команд. Видимо компилятор посчитал NOP необходимым для загрузки конвейера при организации такого цикла.

Да, у меня CortexM3 (ST32F105). Я тоже думал про конвеер. А в данном случае этот ноп занимает такт? или нет?