Я представляю автобалансный мост как четырехплечий мост с импедансами, подстраивающимися по определенному алгоритму в зависимости от напряжения или тока в диагонали. А вот это как-то больше напоминает метод амперметра-вольтметра, а где здесь мост и его плечи совсем не ясно.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Видел в документации agilent, в патенте и др. буржуйской литературе

Пусть "balancing" заключается в том, что Ir становится равным Ix, но моста здесь не очень наблюдается

Соедините все земли проводком явно. Диагональ моста на входах ОУ, благодаря работе которого этот мост из Vx Vr Zx Zr автобалансируется.

..Может, конечно, и мост..
Но уж больно на инвертирующий усилитель похож..
А если что-то на что-то сильно похоже, то, это оно и есть..

Похожа свинья на коня, только хвост и грива не та... Надо, что бы не только похоже было, но и крякало...

главное - бабки можно накосить на патенте.