Принимаю данные по SPI через DMA, но если одновременно происходит запись на SD карточку через MCI DMA - в принятых данных случайные ошибки.
У меня AT91SAM9263 ревизия A, в еррате описан баг PDMA: иногда не передается последний байт, я его обхожу одним из рекомендованных способов,
по таймауту проверяю счетчик и если передалось не все, пинаю SPI еще одним байтом. Но про конфликт с другим DMA в еррате ничего не сказано..
Может кто сталкивался?