Мне нужно организовать передачу данных от АРМа к компу... Скорости UART не хватает для решения задачи... Я так понимаю, на PC нужно будет еще дрова писать? Как проще сделать?

Компорт. USB CDC. Примеров навалом.
На стороне компа обычный драйвер usbser.sys (или serusb.sys). Видится как компорт.

я нашел примеры с USB, но нифига не собираются эти проекты. Может есть у кого готовый и некоммерческий проект под Keil?