Необходимо подключить инкрементальный энкодер к таймеру TIM2 на STM32. Сигналы шумные. Вырыл в даташите, что по входам можно включать фильтры, которые представляют собой счетчики (filter downcounter), тактируемы клоком fDTS. Вопрос в том, что это за клок? Где про него что-нибудб сказано в даташите?

Видимо, вот:
TIM1&TIM8 control register 1 (TIMx_CR1)
Bits 9:8 CKD[1:0]: Clock division
This bit-field indicates the division ratio between the timer clock (CK_INT) frequency and the dead-time and sampling clock (t_DTS) used by the dead-time generators and the digital filters (ETR, TIx),

00: t_DTS = t_{CK_INT}
01: t_DTS = 2*t_{CK_INT}
10: t_DTS = 4t_{CK_INT}
...

Спасибо, оно. А f_{CK_INT} - это частота периферийного клока на TIMx?

Да, это TIMxCLK от RCC. Хотя по документации это не очевидно.

Спасибо, разобрался.