Может кто поскажет на чем лучше собрать схему управления двигателем постянного тока с независимым возбуждением, на напряжение 110В и ток 2,5А.

Смотря чем надо управлять если скоростью, то одного полевика типа IRF740 + ШИМ должно хватить.
Если нужен реверс, то полевиков уже 4 шт понадобится ну и тот же ШИМ, + зашита от сквозных токов.
Если надо постоянную скорость вращения то тут обратная связь нужна + датчик вращения потребуется.Можно правда скорость по току потребления отслеживать, как это сделано в касетных магнитафонах.

Тут есть немного по теории электропривода
http://www.umup.narod.ru/

Спасибо за ссылку, теоретически все понятно, но может есть какие ИМС, чтоб и реверс и защита.