Очень нужно устройство для периодического (период может быть до 5 минут) контроля величины сопротивления изоляции цепей электропитания блока относительно его корпуса.
Блок при работе находится под напряжением постоянного тока 24 В.
Величину сопротивления изоляции надо контролировать и когда блок находится под напряжением, и когда напряжение снято.
Выход может быть как в аналоговой форме (аналоговый сигнал, пропорциональный величине сопротивления изоляции), так и в цифровой (например цифровой сигнал о том, что сопротивление изоляции ниже определенной величины), не говоря уже о том, что можно и устройство с любым интерфейсом типа RS-232, 485 и т.п.
Вопросы следующие:
1) как бы это попроще реализовать схемотехнически в самодельном устройстве?
2) может существуют готовые подобные устройства?

Такие устройства существуют и называются мегаомметры. Бывают даже с выходом RS-232.

Если питания нет (и подать его нельзя), то нельзя.
А если можно, то можно. Нужно измерять ток в цепи, поддерживающей напряжение на блоке относительно корпуса. Или на некоторое (короткое) время отключать (очень хорошо отключать) источник и смотреть, как спадает напряжение (разражается емкость).

Так вроде они все для измерения сопротивления изоляции при снятом напряжении.
А мне надо, когда есть напряжение.
И хорошо бы, чтобы его можно было в шкафу закрепить.

В принципе можно использовать и два устройства - одно, допустим, для измерения сопротивления изоляции
при снятом напряжении питания, а другое - при поданном напряжении.

Видел такую систему на ЖД - периодически корпус с помощью реле подключается через резистор к одному из полюсов питания, измеряется ток утечки. Как раз примерно раз в пять минут срабатывает.
Еще один вариант - две лампы, каждая подключена между корпусом и одним из полюсов питания. Организуется постоянный, как-бы "сквозной", ток утечки. Если одна из ламп не светится или есть разница в уровне свечения, значит где-то имеет место еще одна утечка на корпус
В принципе, если нужен только контроль изменения сопротивления изоляции, с некоторой натяжкой можно так же поставить два резистора и измерять падение напряжения. В этом случае, опять же, будет присутствовать "сквозной" ток утечки, и потенциал корпуса будет равен примерно половине напряжения питания. Если этот потенциал изменился - значит, есть утечка где-то еще.

То есть только самодельное устройство? А готовых таких не бывает?

Видел что то подобное для проверки изоляции обмотки возбуждения синхронного генератора. Цепь контроля была сделана на резистивном делителе.
Схемы есть стандартные, собираются и регулируются каждый раз под тип объекта. В "Релейной защите энергетических систем" Н.В.Чернобровова В.А.Семенова Москва Энергоатомиздат 1998 года есть примеры и описание таких схем

Поиши по абревиатуре "уаки" - "устройсво автоматического контроля изоляции".
Знаю что подобные устройства применяються в горном(шахтном) электрооборудовании