volatile unsigned int c1,c2,adc_data;
volatile unsigned char t1,t2,flag1,flag2;

unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | 0b01100000;
ADCSRA |= (1<<ADSC); //начать преобразование
while (!(ADCSRA & (1<<ADIF))) {asm("nop");}; //ждем появления флага завершения преобр.
ADCSRA |= (1<<ADIF);//сбросить флаг
//return ADCW;
return ADCH;
}

ISR(TIM0_OVF_vect)
{
if(flag1==1)
    {
    OCR0A=t1;
    flag1=0;
    }
if(flag2==1)
    {
    OCR0B=t2;
    flag2=0;
    }
}


int main(void)
{
PORTB = 0b00000000;
DDRB  = 0b00000111;
OCR0A = 0;
OCR0B = 0;
TCNT0 = 0x01; //set count
TCCR0A = 0b10100001;
TCCR0B = 0b00000100; //start timer
TIMSK0 = 0b00000010;
DIDR0=0b00011000;
ACSR  = 0x80;//компаратор выключить

ADCSRA = 0b10000110;

asm("sei");

while(1)
    {
    if(flag1==0)
        {
        adc_data=read_adc(2);    
        c1=0;
        for(unsigned char i=0; i<250; i++)
            {
            adc_data=read_adc(2);
            if(adc_data>c1) c1=adc_data;
            }
        t1=(unsigned char)c1;
        if(c1>=250) t1=255;
        if(c1<4) t1=0;
        flag1=1;
        }
    if(flag2==0)
        {
        adc_data=read_adc(3);    
        c2=0;
        for(unsigned char i=0; i<250; i++)
            {
            adc_data=read_adc(3);
            if(adc_data>c2) c2=adc_data;
            }
        t2=(unsigned char)c2;
        if(c2>=250) t2=255;
        if(c2<10) t2=0;
        flag2=1;
        }
//    OCR0A=pgm_read_byte(&brightness[t1]);
//    OCR0B=pgm_read_byte(&brightness[t2]);
    asm("nop");
    }
return 0;
}