Рекомендую сайт с литературой об электроприводах (статьи и диссертации):

http://drivexplorer.com/

Здесь есть статьи о бессенсорном управлении, DTC, измерении параметров и т. д.

Там платное. И, скорее всего, неприменимо в прикладном отношении.

кто подскажет, для питания ад 200 кВт нужен инвертор тока или напряжения?

:-) А какие Ваши предположения?

я думаю напряжения, схема следующая. есть генер пост тока 270 кВт , ставим автономный инвертор напряжения + ПЛК и прочее управление от ПЧ двигвтель будет 200 кВт переменка.