Решил освоить uCOS-II. Возникло пару вопросов в ключевых моментах.



1. В примере для АВР есть такие строки. Не пойму логики зачем это ?

OSTaskStkSize = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE; // ?
OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE_HARD; // ?
OSInit();

2. Где правильнее всего инициализировать МК ? Перед OSInit(), перед
OSStart() или гдето в потоке ?

3. Когда разрешать прерывания ? Как только запустил тиковый таймер ?

4. Как корректно вызвать OSTimeTick() ?
В доке написано так:
void OSTickISR(void)
{
Сохранить регистры процессора;
Вызов OSIntEnter() или непосредственное увеличение OSIntNesting;
Вызов OSTimeTick();
Вызов OSIntExit();
Восстановление регистров процессора;
Выполнение команды возврата из прерывания;
}
Меня интересует какие функции вызывать для сохранения и востановления регистров. В примере этот участок кода на асме и вызываются макросы. А если я на Си пишу обработчик ?

Поделитесь проектиком тестовым плиз кто нить. Чтобы эти вопросы просмотреть.

1. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - это размер стэка для задачи IDLE, задачи которая есть всегда и выполняется во-время отсутсвия в очереди других процессов на выполнение. Строка OSTaskStkSize = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE следовательно означает, что у вашего таска будет такой же размер стэка, что и у задачи IDLE.
Скорее всего после OSInit() в вашем примере следует строка OSTaskCreate() в которую передается OSTaskStkSize в качестве параметра.
Я предпологаю, что OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE_HARD определяет тотже параметр, только для систем жесткого реального времени (возможно UCOS-II имеет какой-то дефайн для работы в режиме HARD REALTIME)


2-3. Как написано в книге OSInit() создает два таска (который IDLE, и для сбора статистики) , OSStart() запускает диспетчер. Я думаю инициализацию МК можно сделать и до OS_Init(), но вот прерывания нужно разрешить до OS_Start(), т.к. после операционка улетит на диспетчер.

4. Проще оставить тот ISR на ассмеблере добавив туда call на ф-ию на Си, и в этой ф-ии осуществить всю необходимую логику для обработки прерывания...

Спасибо.

Я не нашел в описалове что именно перед вызовом OSInit() надо этим переменным размеры стеков присваивать.
OSTaskStkSize = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE; // ?
OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE_HARD; // ?
OSInit();

А на счет прерываний, то в даташите написано что нельзя запускать таймер тиков до OSStart т.е. наверно и разрешать прерывания тоже нельзя ?

А еще вопросик:
Работает ли данная ОС под ATMega128 аппаратно с внешней памятью ? Или только с внутренней 4кБ ?

Переменные OSTaskStkSize должны по логике вещей передоваться в качестве аргументов в функцию OSTaskCreate() или подобную.
Таймер тиков вызывает диспетчер, поэтому нельзя его звать до OSStart().
При портировании в OSStart() должен сидеть код который разрешает 1) прерывание от таймера зовущего диспетчер 2) глобальные прерывания
Однако скорее всего в вашей системе живут еще и другие прерывания (например от PWM), так вот их надо разрешить до OSStart(), т.к. после OSStart() система начнет исполнять диспетчер.

Обычно прерывания разрешаются автоматически при запуске задач, когда из стека достается PSW, в котором содержатся биты разрешения прерываний.



Можно, поскольку в ОС везде где надо проверяется OSRunning.
И если прерывание тика ОС возникнет до запуска ОС, то сервисы ОС вызваны не будут.



В OsStart никакой код, разрешающий какие-либо прерывания не включается. Портируетсмя только функция запуска OC, которая устанавливает OSRunning = true и переключается в указанную задачу.



Эти прерывания целесообразно разрешать после инициализации тех ресурсов, которые в этих прерываниях будут использоваться.



разрешать прерывания можно, главное обеспечить, чтобы не вызывались сервисы ОС до инициализации самой ОС, и не использовались ресурсы (sem, que, etc) до инициализации этих ресурсов.
Дурость там заключается в том, что если хочется использовать задачу статистики, то нужно сначала запустить ОС с 1 задачей, в которой инициализировать таймер ОС и вызывать OsStatInit, где делается задержа в некоторое количество тиков, а idle в это время молотит счетчик в цикле. Как время задержки истекает, stat запоминает, докуда idle достчитала и этот параметр используется как параметр быстродействия системы, то есть когда система курит бамбук все время. Если разрешить еще какие-либо прерывания, то они отожрут процессорное время и параметр оценки быстродействия исказится.
В общем, если Stat не нужно, то можно на это забить и создать все задачи, таймер тиков ОС и потом сделать OSStart(). В начале каждой задачи заинитить ее ресурсы, периферию и прерывания, которые этой задачей будут обрабатываться


Не вижу причин, почему с внешней не должно работать. Для внешнего ОЗУ используются те же команды, что и для внутреннего, насколько я помню. Это ж не х51.