Дали задание сэмулировать на компе Can- сеть из микровпроцов atmel avr. C микропроцессорами и can пока только знакомлюсь, поэтому прошу помчь советом. На каком софте все это сделать, ч почитать , или примеры какие?

Из простого - AVR при помощи VMLAB хорошо эмулируется!
Для начинающего IMHO самое -то. И куча материалов по этому поводу есть.
Но вот CAN сеть, с этим сложнее.

В MATLAB-е есть очень подробная модель работы CAN шины в реальной системе под названием "Anti-Lock Braking System (ABS) Model Using CAN Communications "

Не могу понять, как сделать схему, так чтобы работали доминантные и рецессивные биты((((