// Timer 0 output compare interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
if ((!PINB.3) && (!flag_s_eep))
{
flag_s=1; // Разрешение записи
PORTD.5=0; // Индикация записи - включить СД
}


if(!flag_start)
{
flag_start=1;
TCNT1=0;
TCNT0=0;
OCR0=1;
t_zub=0;
return;
}

if(!flag_zub1) // Поиск 1-го зуба
{
t_zub0=t_zub;
t_zub=TCNT1;
TCNT1=0;
if((t_zub > (t_zub0 + (t_zub0>>1))) && (t_zub0))
{
flag_zub1=1;
t_zub4=0;
OCR0=5;
}
else TCNT0=0;
return;
}

switch (OCR0)
{
case 1:
t_zub1=TCNT1;
t_zub0=t_zub;
t_zub=t_zub1-t_zub29;

if(t_zub < (t_zub0 + (t_zub0>>1)))
{
//PORTD.5=0; // Индикация потери синхронизации
}
//else PORTD.5=1;

if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=1;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=2;
break;

case 2:
t_zub2=TCNT1;
t_zub=t_zub2-t_zub1;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=2;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=3;
break;

case 3:
t_zub3=TCNT1;
t_zub=t_zub3-t_zub2;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=3;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=4;
break;

case 4:
t_zub4=TCNT1;
t_zub=t_zub4-t_zub3;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=4;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=5;
break;

case 5:
t_zub5=TCNT1;
TCNT1=0;
t_zub=t_zub5-t_zub4;
if((t_zub5)&&(t_zub4)) // При t_zub4=0 нет данных
{ // о времени полуоборота
n=7500000/t_zub5;
if(n > 600) flag_pusk=1; // Запуск двигателя произведён.
flag_pper=1;
}
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s) && (t_zub4))
{
t_zub_i[i_zub++]=5;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=6;
break;

case 6:
t_zub6=TCNT1;
t_zub=t_zub6;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=6;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=7;
break;

case 7:
t_zub7=TCNT1;
t_zub=t_zub7-t_zub6;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=7;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=8;
break;

case 8:
t_zub8=TCNT1;
t_zub=t_zub8-t_zub7;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=8;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=9;
break;

case 9:
t_zub9=TCNT1;
t_zub=t_zub9-t_zub8;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=9;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=10;
break;

case 10:
t_zub10=TCNT1;
t_zub=t_zub10-t_zub9;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=10;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=11;
break;


case 11:
t_zub11=TCNT1;
t_zub=t_zub11-t_zub10;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=11;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=12;
break;

case 12:
t_zub12=TCNT1;
t_zub=t_zub12-t_zub11;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=12;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=13;
break;

case 13:
t_zub13=TCNT1;
t_zub=t_zub13-t_zub12;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=13;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=14;
break;

case 14:
t_zub14=TCNT1;
t_zub=t_zub14-t_zub13;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=14;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=15;
break;

case 15:
t_zub15=TCNT1;
t_zub=t_zub15-t_zub14;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=15;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=16;
break;

case 16:
t_zub16=TCNT1;
t_zub=t_zub16-t_zub15;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=16;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=17;
break;

case 17:
t_zub17=TCNT1;
t_zub=t_zub17-t_zub16;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=17;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=18;
break;

case 18:
t_zub18=TCNT1;
t_zub=t_zub18-t_zub17;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=18;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=19;
break;

case 19:
t_zub19=TCNT1;
t_zub=t_zub19-t_zub18;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=19;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=20;
break;

case 20:
t_zub20=TCNT1;
TCNT1=0;
t_zub=t_zub20-t_zub19;
if(t_zub20) n=7500000/t_zub20;
if(n > 600) flag_pusk=1; // Запуск двигателя произведён.
flag_pper=1;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=20;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=21;
break;

case 21:
t_zub21=TCNT1;
t_zub=t_zub21;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=21;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=22;
break;

case 22:
t_zub22=TCNT1;
t_zub=t_zub22-t_zub21;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=22;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=23;
break;

case 23:
t_zub23=TCNT1;
t_zub=t_zub23-t_zub22;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=23;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=24;
break;

case 24:
t_zub24=TCNT1;
t_zub=t_zub24-t_zub23;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=24;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=25;
break;

case 25:
t_zub25=TCNT1;
t_zub=t_zub25-t_zub24;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=25;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=26;
break;

case 26:
t_zub26=TCNT1;
t_zub=t_zub26-t_zub25;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=26;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=27;
break;

case 27:
t_zub27=TCNT1;
t_zub=t_zub27-t_zub26;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=27;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=28;
break;

case 28:
t_zub28=TCNT1;
t_zub=t_zub28-t_zub27;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=28;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=29;
break;

case 29:
t_zub29=TCNT1;
t_zub=t_zub29-t_zub28;
if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
{
t_zub_i[i_zub++]=29;
t_zub_i[i_zub++]=t_zub;
}
OCR0=1;
TCNT0=0;
break;

} //Скобка switch

}

char j; j = OCR0; if(++j > 29) j = 1; OCR0=j; switch(j)...

case 29:
   ...
   OCR0=1;
   TCNT0=0;
   ...

  if(!flag_start)
   {
    flag_start=1;
    TCNT1=0;
    TCNT0=0;
    OCR0=1;
    t_zub=0;
    return;
   }

while((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
         {
          t_zub_i[i_zub++]=0x1234;
         }

while((i_zub < i_zub_max) && (flag_s))
         {
          t_zub_i[i_zub++]=0x1234;
         }

unsigned int t_zub_i[]= {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 };