Доброе время суток, уважаемые коллеги!
Задали тут задачку оживить пару древних мамонтоподобных механизмов, снабжённых коллекторными ДПТ. Причём один тип механизмов оборудован 65-вольтовыми 7-амперными двигателями, а другой - 220-вольтовыми и 5-амперными.
Само-собой, первое, что пришло в голову, использовать ШИМ-контроллер на МК. Скажем так, есть некий технологический контроллер, который тянет прочую автоматику и к этому контроллеру легко приляпать ШИМ-контроллер. Но вот транзисторы с теплоотводами туда громоздить тяжко. Поэтому хочется выделить транзисторы в отдельный конструктив. Встаёт проблема соединения затворов с ШИМ-контроллером.
Мне как-то встречался китайский сварочный полуавтомат, в котором IGBT были связаны с платой, на которой были установлены ВЧ-трансформаторы, при помощи витых пар длиной около 300-400 мм. Вот только давно это было и не помню, как это выглядело в деталях.
Пока опробовал низковольтные двигатели, вроде как с проводами на столе работает. Как будет в цеху, непонятно. Частота ШИМ около 1 кГц, при повышении двигатель свистит и плохо крутится.
Вопросы следующие:
- Нет ли какого "криминала" в такой конструкции? А то я таких приводов не видывал, все, что встречались, имели ШИМ-контроллер и силовую часть на единой плате.
- Если построение возможно, то какие использовать провода (витая пара, коаксиал, ...)?
- Видел ли кто подобные дивайсы?
- Какие-то ещё, о каких я пока не догадываюсь.

Схемку на всякий случай прилагаю.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Спасибо.

А оптопары перенести? И не терзаться об этом уже.

Такой вариант рассматривался. Но уж больно неудобно тащить DC-DC в модуль с транзисторами. Хочется, чтобы он был как можно более пассивным. Хотя, может быть, этим и закончится.

Не могу понять Зачем для единичного применения разрабатывать элетропривод. Существуют тысячи готовых устройств выбирай и встраивай в систему. Привода постоянного тока на транзисторах, тиристорах, IGBT, и прочее. Прайслисты всевозможных компаний предлагают множество изделий на любой вкус. Ну не будет разработка и изготовление нескольких экземляров приводов быть дешевле тех же SIMOREG от SIEMENS, а они самые дорогие.

Вы установите резисторы, задающие ток затвора IGBT, вблизи транзисторов. Mежду затвором и эммитером включите резистор (1-20)кОм, установите его тоже вблизи IGBT.Тогда и провода можно сделать подлиннее.

Не стану долго распинаться, но как раз нужно. Тем более, коллекторный двигатель - это синхрофазотрон, более простого двигателя просто не найти. Так что насчёт дороговизны разработки не согласен.


Спасибо, ценное замечание. Не сделать ли то же самое на стороне оптопар?

На стороне оптопар не стоит делать. Нужно сделать еще провода для управления IGBT сделать витой парой.