День всем добрый!

Подбросьте идейку. Задача электродвигатель наматывает на катушку нитку. Нужно регулировать скорость намотки, чтобы натяжение было постоянным.
Что можно использовать в качестве датчика натяжения нити?
Как мне видится проциком ШИМим питание движка и т.о. регулируем обороты, А вот скважность ШИМ наверное как то надо регулировать от датчика...?
Или есть какое нить решение попроще?

Сделать демпфер (ролик с пружиной), смещение демпфера преобразовывать в сигнал ошибки (емкостной, индуктивный, оптическим способом или что угодно, на выбор).