Начну с конца. Строки в "Си стиле" (в отличие от "Паскаль стиля") - массив символов нефиксированной длины оканчивающийся нулём (0x00). Следовательно не на точку ('.'), а на ноль правильнее проверять. И даже если посмотрите дамп памяти, то после вашей строки компилятор добавит ещё один байт, равный как раз этому нулю.
Вы смотрели какой код у этих "квадратов" из терминала? Может сам терминал не умеет отображать символы 'п' и 'р'.
И ещё, если у вашем контроллере Flash больше (2^16) байт, т.е. 64 кбайта, то инструкция LPM может работать некорректно (если массив начинается с адреса 0x0FFFF, а заканчивается в 0x10010, т.е. при адресации меняется 16 бит). Необходимо использовать инструкцию ELPM. Или как вариант, задайте адрес размещения своего массива во Flash, например
Код
.org 0x0A00
MyArray:
.db "привет Комсомолу Ура Ура Ура!!!!."