Для производителей каких чипов можно найти драйвера USB - UART для Android ?

FTDI, Prolific, Silabs ?

Андроид работает на ядре Linux поэтому теоретически заработает любой из перечисленных (в ядре Linux есть драйверы для них всех), теоретически потому что я андроида только на картинках видел

если производители включили нужные драйвера в ядро. Плюс для доступа нужна Java-обертка реализующая Java Communications API (напр. RXTX). Остается пересобрать бинарник библиотеки под целевую архитектуру (ARM).