Обращаюсь к гуру с просьбой помочь разобраться.
Ситуация такая. Программа зависает либо в процедуре void vPortFree( void *pv ) в
,

либо в процедуре void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize ) в цикле


Программа сделана так: в нескольких задачах суется в очередь(элементы очереди - это указатели) ссылка на некую структуру. Эта структура перед занесением в очередь создается с помощью pvPortMalloc.
Если очередь заполнена, то сразу же в этой задаче эта структура освобождает память с помощью vPortFree(void *pv).
Выглядит так,например:


Если прошло все нормально, то в задаче, которая берет из этой очереди элементы, после разборки данных структуры, уничтожает выделенную память для этой структуры, т.е.


Вроде как все должно работать: в одном месте выделяется память, в другом - освобождается...
По вашему, где мог ошибиться?
Подскажите способы/наработки, как быстрее и эффективнее найти причину глюка.

PS. В прерываниях не использую void vPortFree( void *pv ) и void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize ).

Для отчетности: дело оказалось, похоже, в следующем:
есть одна задача, которая использовала глобальную переменную-указатель на выделенную область памяти для структуры. Но у этой задачи есть клоны, т.е. получалось, что эта глобальная переменная использовалась в нескольких запущенных однородных задачах. В этой задаче происходило :


Перенес объявление переменной внутрь задачи, и глюк исчез,по крайней мере, пару часов уже работает, раньше зависало в теч 5 мин.
Траблы, видать, происходили после вызовов либо pvPortMalloc, либо внутри xQueueSendToBack и соответствующих переключений контекста на следующую однородную задачу, которая использовала ту же глобальную переменную.