Общей темы не нашел, а вопросов много.
Просматривал сайты производителей микросхем.
Что за устройства, где и для каких целей применяются.

http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=39197
Упомянуты SDH фреймеры и мэпперы. В чем отличие?


Еще есть sens relay зачем они?

Читайте стандарт SDH, но это Вам для написания диплома не надо.
Фреймер - его задача преобразовать какие либо данные в стандартную последовательность данных - фрейм.
В случае ИКМ, фреймер управляет кодеками которые ему "поставляют" данные о голосе, а он формирует выходной поток по G703.
И на приеме он выполняет функции синхронизации входного потока по FAS- NFAS-FAS и "говорит" (импульс на выходе)- вот это начало потока (0КИ).

Не видел в стандартах SDH слов "mapper" и "framer".
По-моему, это терминология производителей микросхем.