А самому почему не сделать?
Качайте и в путь:
Current release version: 8.01.07
45-day fully functional version.
After 45 days, code-size limited for non-commercial use
http://www.imagecraft.com/pub/iccv8avr_demo.exeЭто самый простой СИ комилятор, что я видел для AVR, но, к сожалению, он-же и самый не оптимизирующий...