Задача управлять dc-мотором шим.
двигатель: 12 В, нормальный ток: 15А, пиковый 40А.

немного пояснений к схеме:

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

-индикация обрыва предохранителя, индикация отключнной нагрузки (адекватно работает на шиме ноль), есть еще датчик тока(здесь не показан).

- подтяжка входов опторазвязки - для защиты от помех
- подключенная внешняя емкость- для защиты входных цепей от просадки.

Бред какой-то..что критиковать-то ?
Наличие дросселей по цепи якоря ?

  ШИМ какой частоты? При таких больших токах, транзистор нужно шустро переключать, что Ваша схема делать не умеет. Нужно использовать драйвер MOSFET.На будущее. На схеме электрической принципиальной, в месте ответвления линий электрической связи - ставиться точка. Кстати, что то напутано с конденсаторами, возле двигателя.

По существу: Индикация отключенной нагрузки возможно сделать только с помощью датчика тока. Каких еще цепей? 

Расчетная частота модуляции.. 80 - 200 Гц.
Чтоб пульсации тока были не выше 2А.

Защита от просадки:
к этому же источнику подключены другие устройства с контроллерами, чтоб не перезагружались при пусковых токах.

Советы по схеме учту.

Конденсаторы на двигателе стоят между питанием и от каждой клеммы на корпус. Изображены неправильно.


А вот на счет драйверов- это вопрос.
Что посоветуете?
Ни разу не работал с ними.

Например MCP1416, здесь можете выбрать.