Цитата(elusive @ Dec 22 2010, 19:50)

как реализуется интерфейс (цифровой) на контроллерах в целом, т.е. нужны ли какие-нибудь внешние преобразователи или нет.
"В целом" цифровая токовая петля реализуется на оптопаре(особенно приемная часть), иначе это просто бессмысленная поделка.
Смысл в том и заключается, что приемники и передатчики можно было подключать последовательно практически в любой последовательности. И один источник тока для всех.
Стандартная токовая петля 20 мА (это номинал источника тока), я выбираю порог срабатывания в приемной канале около 7-10 мА.
Ну а конкретных схем в инете достаточно.
Предупреждение. Не используйте LM317 в качестве генератора тока для токовой петли!