Я начал писать программу для контроллера LM3S6432 от TI. Для этого использую eclipse. Отлаживаю с помощью FTDI-JTAG отладчика + openocd. Им же заливаю программу во flash.
И вот, по своей глупости настроил тактирование так, что использую внешний кварец + PLL, MainOSC я включить забыл. Короче такты до System Clock не доходят, и вся периферия не тактируется, включая JTAG.
При попытке использовать openocd для перепрошивки появляется сообщение:
Warn : Timeout (1000ms) waiting for ACK=OK/FAULT in JTAG-DP transaction
Я рассуждаю так, что отладчик FTDI-JTAG должен делать сброс контроллера, и остановить его до того как перенастроится генератор.
Но глядя на осцилограмму, я вижу, что сигналы на RESET не поступают.
Я так понимаю это связано с настройками openocd, которые хранятся в файле stellaris.cfg.
Подскажите, пожалуйста, что нужно дописать в файл stellaris.cfg, чтобы контроллер сбрасывался и останавливался перед тем, как будет использоваться JTAG.
содержимое stellaris.cfg
Код
# TI/Luminary Stellaris LM3S chip family
if { [info exists CHIPNAME] } {
set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
set _CHIPNAME lm3s
}
# CPU TAP ID 0x1ba00477 for early Sandstorm parts
# CPU TAP ID 0x2ba00477 for later SandStorm parts, e.g. lm3s811 Rev C2
# CPU TAP ID 0x3ba00477 for Cortex-M3 r1p2 (on Fury, DustDevil)
# CPU TAP ID 0x4ba00477 for Cortex-M3 r2p0 (on Tempest)
# ... we'll ignore the JTAG version field, rather than list every
# chip revision that turns up.
if { [info exists CPUTAPID ] } {
set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
set _CPUTAPID 0x0ba00477
}
jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -irmask 0xf \
-expected-id $_CPUTAPID -ignore-version
# The "lm3s" variant uses a software reset rather than SRST.
# This stops the debug registers from being cleared; it works
# around an erratum which should be fixed in later silicon.
set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
target create $_TARGETNAME cortex_m3 -chain-position $_CHIPNAME.cpu -variant lm3s
# 8K working area at base of ram, not backed up
#
# NOTE: you may need or want to reconfigure the work area;
# some parts have just 6K, and you may want to use other
# addresses (at end of mem not beginning) or back it up.
$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size 0x8000
# JTAG speed ... slow enough to work with a 12 MHz RC oscillator;
# LM3S parts don't support RTCK
#
# NOTE: this may be increased by a reset-init handler, after it
# configures and enables the PLL. Or you might need to decrease
# this, if you're using a slower clock.
jtag_khz 100
$_TARGETNAME configure -event reset-start {jtag_khz 100}
# flash configuration ... autodetects sizes, autoprobed
flash bank $_CHIPNAME.flash stellaris 0 0 0 0 $_TARGETNAME
if { [info exists CHIPNAME] } {
set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
set _CHIPNAME lm3s
}
# CPU TAP ID 0x1ba00477 for early Sandstorm parts
# CPU TAP ID 0x2ba00477 for later SandStorm parts, e.g. lm3s811 Rev C2
# CPU TAP ID 0x3ba00477 for Cortex-M3 r1p2 (on Fury, DustDevil)
# CPU TAP ID 0x4ba00477 for Cortex-M3 r2p0 (on Tempest)
# ... we'll ignore the JTAG version field, rather than list every
# chip revision that turns up.
if { [info exists CPUTAPID ] } {
set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
set _CPUTAPID 0x0ba00477
}
jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -irmask 0xf \
-expected-id $_CPUTAPID -ignore-version
# The "lm3s" variant uses a software reset rather than SRST.
# This stops the debug registers from being cleared; it works
# around an erratum which should be fixed in later silicon.
set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
target create $_TARGETNAME cortex_m3 -chain-position $_CHIPNAME.cpu -variant lm3s
# 8K working area at base of ram, not backed up
#
# NOTE: you may need or want to reconfigure the work area;
# some parts have just 6K, and you may want to use other
# addresses (at end of mem not beginning) or back it up.
$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size 0x8000
# JTAG speed ... slow enough to work with a 12 MHz RC oscillator;
# LM3S parts don't support RTCK
#
# NOTE: this may be increased by a reset-init handler, after it
# configures and enables the PLL. Or you might need to decrease
# this, if you're using a slower clock.
jtag_khz 100
$_TARGETNAME configure -event reset-start {jtag_khz 100}
# flash configuration ... autodetects sizes, autoprobed
flash bank $_CHIPNAME.flash stellaris 0 0 0 0 $_TARGETNAME